[发明专利]无砟轨道智能装卸螺栓机器人

摘要

本发明公开了一种无砟轨道智能装卸螺栓机器人，包括机体、用于承载所述机体在轨道内侧沿轨道长度方向行走的行走机构、设置于所述机体并可沿轨道横向往复移动的机械臂；所述机械臂上设有用于拾取并将螺栓拧紧于轨道螺栓座或者将螺栓从轨道螺栓座上卸下的钳手，本发明的机器人能够实现无砟轨道螺栓更换的自动化、其具有劳动强度小、轨道的固定安全可靠的特点，另外，利用本机器人卸载的螺栓可自动回收，适应多路段更换螺栓要求、全场不需人工辅助。

主权项

1.一种无砟轨道智能装卸螺栓机器人，其特征在于：包括机体、用于承载所述机体在轨道内侧沿轨道长度方向行走的行走机构、设置于所述机体并可沿轨道横向往复移动的机械臂；所述机械臂上设有用于拾取并将螺栓拧紧于轨道螺栓座或者将螺栓从轨道螺栓座上卸下的钳手；所述钳手包括钳座和至少两个夹持块；所述夹持块与钳座之间形成四连杆机构，所述钳座滑动配合有用于驱动所述四连杆机构动作的滑杆，并通过该滑杆的往复滑动控制两所述夹持块夹紧或松弛；钳座包括与滑杆配合的套筒和分列固定于套筒外侧壁并对称设置的两个支架，两支架共同形成具有开口的矩形框结构，每个夹持块均通过两连杆连接于支架，使二者之间形成四边形连杆机构，其中第一连杆向滑杆侧延伸，滑杆端部通过第三连杆与第一连杆的延伸端铰接，滑杆往复滑动时，第一连杆将绕其与支架的铰接端摆动，使夹持块夹紧或松弛。