[发明专利]自动化仓储管理方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201611163544.5 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108202965A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 徐圣东;陈宇奇;房冰;李泽湘 | 申请（专利权）人： | 东莞市海柔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 赵倩男 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化仓储管理方法、装置和系统，涉及仓储自动化领域。其中的方法包括机器人接收中央服务器的调度指令，其中调度指令包括取货位置、目的位置、规划路径及货物信息；机器人根据调度指令沿规划路径移动至仓库内的取货位置，获取相应的货物后，将货物运送至目的位置，因此能够提高仓库内货物的拣选、运送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 调度指令 自动化仓储 规划路径 目的位置 取货位置 货物 机器人 仓库 运送 中央服务器 自动化领域 货物信息 拣选 仓储 管理 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动化仓储管理方法，其特征在于，包括：机器人接收中央服务器的调度指令，其中所述调度指令包括取货位置、目的位置、规划路径及货物信息；所述机器人根据所述调度指令沿所述规划路径移动至仓库内的所述取货位置，获取相应的货物后，将所述货物运送至所述目的位置。
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