[发明专利]自动化仓储管理方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种自动化仓储管理方法、装置和系统，涉及仓储自动化领域。其中的方法包括机器人接收中央服务器的调度指令，其中调度指令包括取货位置、目的位置、规划路径及货物信息；机器人根据调度指令沿规划路径移动至仓库内的取货位置，获取相应的货物后，将货物运送至目的位置，因此能够提高仓库内货物的拣选、运送效率。

技术领域

本发明涉及仓储自动化领域，尤其涉及一种自动化仓储管理方法、装置和系统。

背景技术

当前国内中小型仓库尚处于人工操作阶段，而电子商务的迅速发展让电商的仓储配单系统遇到了瓶颈。例如，人工仓库已经无法满足迅速增长的发单量。另外，不同于传统立体仓库，电商仓库面临的问题主要在于庞大的仓储货物种类和波动的订单数量，这给分拣和柔性化处理带来了不小的难度。同时，中小型电商增速很快，相应的仓库系统需要很强的可扩展性。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种自动化仓储管理方法、装置和系统能够提高仓库内货物的拣选、运送效率。

根据本发明一方面，提出一种自动化仓储管理方法，包括：机器人接收中央服务器的调度指令，其中调度指令包括取货位置、目的位置、规划路径及货物信息；机器人根据调度指令沿规划路径移动至仓库内的取货位置，获取相应的货物后，将货物运送至目的位置。

进一步地，该方法还包括：机器人将自身位置信息发送至中央服务器，以便中央服务器根据各机器人发送的位置信息确定当前仓库内航道占用情况；机器人接收中央服务器发送的仓库内航道占用情况，根据仓库内航道占用情况请求中央服务器调整规划路径。

进一步地，该方法还包括：机器人每隔预定时间向中央服务器预约期望时间内自身运动路径，其中中央服务器根据当前仓库内航道占用情况确定是否预约成功；机器人若接收到中央服务器发送的预约成功消息，则沿运动路径运行，否则，停止运行。

进一步地，该方法还包括：机器人接收中央服务器发送的优先级信息；机器人检测预定范围内是否有相遇机器人，若预定范围内有相遇机器人，则停止运行，并判断自身优先级是否高于相遇机器人的优先级；机器人若自身优先级高于相遇机器人的优先级，则优先启动运行。

进一步地，该方法还包括：机器人获取货物时，通过图像采集装置检测装卸模块与货物的相对位置；若相对位置大于阈值，机器人则控制移动模块运动来调整装卸模块的位置。

根据本发明的另一方面，还提出一种自动化仓储管理方法，包括：将接收的订单进行优化处理；根据优化处理后的订单形成调度指令，其中调度指令包括取货位置、目的位置、规划路径及货物信息；将调度指令发送至机器人，以便机器人根据调度指令沿规划路径移动至仓库内的取货位置，获取相应的货物后，将货物运送至目的位置。

进一步地，该方法还包括：根据优化处理后的订单形成订单指令；将订单指令发送至操作台，以便操作台接收到机器人运送的货物后根据订单指令对货物进行处理。

进一步地，该方法还包括：接收机器人发送的位置信息；根据机器人发送的位置信息确定当前仓库内航道的占用情况；将仓库内航道的占用情况反馈至各机器人；接收机器人根据仓库内航道的占用情况发送的调整规划路径的请求；根据所述机器人发送的调整规划路径请求和当前仓库内航道的占用情况调整所述规划路径。

进一步地，该方法还包括：接收机器人每隔预定时间发送的预约请求，其中预约请求包括机器人期望时间内的运动路径；根据当前仓库内航道占用情况判断机器人是否能够预约成功；若能够预约成功，则向机器人发送预约成功消息，以便机器人沿运动路径运行。

进一步地，该方法还包括：向机器人发送优先级信息，以便机器人判断自身优先级是否高于相遇机器人的优先级，从而确定是否优先启动。