[发明专利]自动化仓储管理方法、装置和系统

权利要求书

1.一种自动化仓储管理方法，其特征在于，包括：

机器人接收中央服务器的调度指令，其中所述调度指令包括取货位置、目的位置、规划路径及货物信息；

所述机器人根据所述调度指令沿所述规划路径移动至仓库内的所述取货位置，获取相应的货物后，将所述货物运送至所述目的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述机器人将自身位置信息发送至所述中央服务器，以便所述中央服务器根据各机器人发送的位置信息确定当前仓库内航道占用情况；

所述机器人接收所述中央服务器发送的仓库内航道占用情况，根据所述仓库内航道占用情况请求所述中央服务器调整所述规划路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述机器人每隔预定时间向所述中央服务器预约期望时间内自身运动路径，其中所述中央服务器根据所述当前仓库内航道占用情况确定是否预约成功；

所述机器人若接收到所述中央服务器发送的预约成功消息，则沿所述运动路径运行，否则，停止运行。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述机器人接收所述中央服务器发送的优先级信息；

所述机器人检测预定范围内是否有相遇机器人，若预定范围内有相遇机器人，则停止运行，并判断自身优先级是否高于相遇机器人的优先级；

所述机器人若自身优先级高于相遇机器人的优先级，则优先启动运行。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述机器人获取所述货物时，通过图像采集装置检测装卸模块与货物的相对位置；

若所述相对位置大于阈值，所述机器人则控制移动模块运动来调整所述装卸模块的位置。

6.一种自动化仓储管理方法，其特征在于，包括：

将接收的订单进行优化处理；

根据优化处理后的订单形成调度指令，其中所述调度指令包括取货位置、目的位置、规划路径及货物信息；

将所述调度指令发送至机器人，以便所述机器人根据所述调度指令沿所述规划路径移动至仓库内的所述取货位置，获取相应的货物后，将所述货物运送至所述目的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据优化处理后的订单形成订单指令；

将所述订单指令发送至操作台，以便所述操作台接收到所述机器人运送的货物后根据所述订单指令对所述货物进行处理。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述机器人发送的位置信息；

根据所述机器人发送的位置信息确定当前仓库内航道的占用情况；

将所述仓库内航道的占用情况反馈至各机器人；

接收所述机器人根据仓库内航道的占用情况发送的调整规划路径的请求；

根据所述机器人发送的调整规划路径请求和当前仓库内航道的占用情况调整所述规划路径。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述机器人每隔预定时间发送的预约请求，其中所述预约请求包括所述机器人期望时间内的运动路径；

根据所述当前仓库内航道占用情况判断所述机器人是否能够预约成功；

若能够预约成功，则向所述机器人发送预约成功消息，以便所述机器人沿所述运动路径运行。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述机器人发送优先级信息，以便所述机器人判断自身优先级是否高于相遇机器人的优先级，从而确定是否优先启动。

11.根据权利要求6-10任一所述的方法，其特征在于，将接收的订单进行优化处理包括：

确定各订单行的相似度；

根据订单行的数量、订单行的相似度、订单行的出仓频率以及订单对应的货物在仓库内的位置对接收的订单进行优化处理。