[发明专利]导航路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 201611156073.5 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108225351B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 高成光;李杰绪 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种导航路径规划方法及装置，其中的方法包括：根据算路请求，从起始地到目的地进行路径计算，得到从所述起始地到所述目的地的至少一条导航路径，其中，若路径计算过程中探测到了算路应规避道路，则为所述道路标记通行代价惩罚权值；根据道路标记的通行代价惩罚权值，对包含所述道路的导航路径的通行代价进行调整；根据导航路径的通行代价，选择最优导航路径输出。本发明可保证算路成功。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种导航路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据算路请求，从起始地到目的地进行路径计算，得到从所述起始地到所述目的地的至少一条导航路径，其中，若路径计算过程中探测到了算路应规避道路，则为所述道路标记通行代价惩罚权值；根据道路标记的通行代价惩罚权值，对包含所述道路的导航路径的通行代价进行调整；根据导航路径的通行代价，选择最优导航路径输出。
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