[发明专利]基于头部和双手位置及姿态的实时全身姿态重建方法在审
| 申请号： | 201611150372.8 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108230429A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 姜帆;杨旭波 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T13/40 | 分类号： | G06T13/40;G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于头部和双手位置及姿态的实时全身姿态重建方法，采用反向动力学方案进行上半身重建，即根据头部位置，首先估算腰部位置及双肩位置，之后根据输入的双手位置采用反向动力学方法推算得到双肘位置；然后通过预设动画混合的方式进行下半身重建，最后依次将所有关节的位置映射到重建后的人物的上、下半身上完成全身姿态的重建。 | ||
| 搜索关键词： | 重建 双手位置 动力学 动画混合 双肩位置 头部位置 位置映射 腰部位置 上半身 下半身 双肘 预设 关节 推算 估算 | ||
【主权项】：
1.一种基于头部和双手位置及姿态的实时全身姿态重建方法，其特征在于，采用反向动力学方案进行上半身重建，即根据头部位置，首先估算腰部位置及双肩位置，之后根据输入的双手位置采用反向动力学方法推算得到双肘位置；然后通过预设动画混合的方式进行下半身重建，最后依次将所有关节的位置映射到重建后的人物的上、下半身上完成全身姿态的重建；所述的上半身重建是指：通过虚拟现实控制器完成标定后，采用传感器记录缓存过程中所采集到的数据计算得到作为特征值的头部的平均正方向、双手连线的垂直平分线平均方向、两手连线与身体正方向的夹角以及两手连线与头部所在垂直平面的夹角，并得到当前人体正方向；然后根据头部位置依次计算得到腰部高度、腰部的绝对位置、左及右肩位置，并根据反向动力学方法推算得到双肘位置。
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