[发明专利]一种惯导/相机安装误差标定方法有效
| 申请号： | 201611150018.5 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108225371B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘崇亮;刘垒;扈光锋;曲雪云;周东灵;林翰;徐兴华 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于视觉导航与组合导航技术领域，具体涉及一种惯导/相机安装误差标定方法。本方法包括如下步骤：步骤一、系统安装及其连接方式；步骤二、转台旋转并记录数据；步骤三、构建12个未知量的方程组并计算；步骤四、输出结果。本发明提出的标定方法无需激光扫描仪与差分卫星导航系统等繁重的设备，而是利用转台与标定板，在室内即可完成惯导与相机之间安装误差的标定，提高了工作效率，降低了标定成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 安装 误差 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种惯导/相机安装误差标定方法，该方法包括如下步骤：步骤一、系统安装及其连接方式；步骤二、转台旋转并记录数据；步骤三、构建12个未知量的方程组并计算；步骤四、输出结果；其特征在于：所述系统安装及其连接方式，将惯导与相机安装在转台上，将标定板放置在转台附近，且处于相机的视场范围内。
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