[发明专利]一种空中充电无人机及空中充电方法在审
| 申请号： | 201611147405.3 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108216622A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张经纬 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团上海有限公司;中国移动通信集团公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙 |
| 地址： | 200060 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种空中充电无人机及空中充电方法，所述无人机包括机舱和储能模块，所述机舱内设置有充电机位，所述充电机位上设置有充电模块，所述充电模块与所述储能模块连接，用于为停靠在所述充电机位上的子无人机进行充电。所述方法包括：若判断获知所述子无人机电量不足，则控制所述子无人机飞往所述无人机的位置处；当所述子无人机停靠在所述无人机机舱内的充电机位时，所述无人机的充电模块为所述子无人机进行充电，且所述无人机为所述子无人机充电的过程中处于悬停状态或飞行状态。本发明实施例实现了子无人机在空中进行充电，无需下落到地面，并且充电过程中可以停止飞行，提高了无人机的空中续航时间和续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 充电模块 机舱 储能模块 充电过程 电量不足 飞行状态 续航能力 位置处 续航 获知 悬停 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种空中充电无人机，其特征在于，包括机舱和储能模块，所述机舱内设置有充电机位，所述充电机位上设置有充电模块，所述充电模块与所述储能模块连接，用于为停靠在所述充电机位上的子无人机进行充电。
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