[发明专利]一种空中充电无人机及空中充电方法

说明书

本发明实施例提供了一种空中充电无人机及空中充电方法，所述无人机包括机舱和储能模块，所述机舱内设置有充电机位，所述充电机位上设置有充电模块，所述充电模块与所述储能模块连接，用于为停靠在所述充电机位上的子无人机进行充电。所述方法包括：若判断获知所述子无人机电量不足，则控制所述子无人机飞往所述无人机的位置处；当所述子无人机停靠在所述无人机机舱内的充电机位时，所述无人机的充电模块为所述子无人机进行充电，且所述无人机为所述子无人机充电的过程中处于悬停状态或飞行状态。本发明实施例实现了子无人机在空中进行充电，无需下落到地面，并且充电过程中可以停止飞行，提高了无人机的空中续航时间和续航能力。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种空中充电无人机及空中充电方法。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术门槛逐渐降低，生产成本减少，使得无人机已经趋于大众化。因无人机独特的功能，灵活的行动轨迹，拓展了普通消费者的视角和一定的行动空间，具备极大的改变人们生活方式的潜力。但在由于无人机的机型限制，电磁容量有限，因此无人机续航时间成为影响无人机发展的重要瓶颈。

现有的技术中，为了提高为无人机的续航能力，通常会配置大容量的电池和/或多配一些电池。其中，配置的电池需要通过室内充电器或车载充电器进行充电，在电池充电时，电池需从无人机中取出，这需要无人机落地停机才能完成。并且大容量的电池也增加了无人机的自重和体积，违背了无人机体积小行动便捷的初衷。还有人提出基于双无人机的空中充电方式，该方式使用一台无人机给一台正在作业的无人机进行空中充电。但是充电过程中，被充电的无人机仍然在空中飞行，飞行就需要耗能，因此会导致充电效率较低，以目前的无人机充电技术，飞行所消耗的电能大于充电所补充的电能，导致充电时间将大于充电无人机的续航时间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种空中充电无人机及空中充电方法。

一方面，本发明实施例提供一种空中充电无人机，包括机舱和储能模块，所述机舱内设置有充电机位，所述充电机位上设置有充电模块，所述充电模块与所述储能模块连接，用于为停靠在所述充电机位上的子无人机进行充电。

另一方面，本发明实施例提供一种对子无人机进行空中充电的方法，包括：

若判断获知所述子无人机电量不足，则控制所述子无人机飞往所述无人机的位置处；

当所述子无人机停靠在所述无人机机舱内的充电机位时，所述无人机的充电模块为所述子无人机进行充电，且所述无人机为所述子无人机充电的过程中处于悬停状态或飞行状态。

本发明实施例提供的空中充电无人机及方法，当子无人机电量不足时，控制子无人机飞往无人机的位置处，由充电无人机为需要充电的子无人机进行充电。在充电无人机的机体上设置有足够大空间的机舱，以便使需要充电的子无人机停靠在无人机机舱内设置的充电机位上，并在充电无人机上设置有大容量的储能模块，为需要充电的子无人机进行充电。实现了子无人机在空中进行充电，无需下落到地面，并且充电过程中可以停止飞行，可以由充电无人机作为载体托运在充电的子无人机继续前行，提高了子无人机的空中续航时间和续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中空中充电无人机的结构示意图；

图2为本发明实施例中又一空中充电无人机的结构示意图；

图3为本发明实施例中子无人机空中充电方法流程图。

具体实施方式