[发明专利]一种圆盘式机械手刀库卡刀掉刀故障预警装置

摘要

本发明公开了一种圆盘式机械手刀库卡刀掉刀故障预警装置，旨在解决对现有的数控机床圆盘式机械手刀库的掉刀、卡刀故障进行预警之问题，本装置包括二个预警单元，所述的预警单元由色标传感器、横梁、报警器、支架组成。本发明所述的圆盘式机械手刀库卡刀掉刀故障预警装置能全面的检测刀柄与拉钉的螺纹联接松动的发生，而且能针对需要检测不同程度的刀柄与拉钉的螺纹联接松动，适用于不同型号的圆盘式机械手刀库，体现了本装置的灵活性和通用性，可在无人监控的状态长时间自动运行，可降低劳动强度，暴露和激发产品故障，为圆盘式机械手刀库的可靠性评估提供实用的基础数据，也能用于链板式圆盘式机械手刀库的筛选。 1

主权项

1.一种圆盘式机械手刀库卡刀掉刀故障预警装置，其特征在于：是由两个预警单元(4)组成；

所述的预警单元(4)由色标传感器(5)、横梁(6)、报警器(7)、支架(8)组成；支架(8)的底座为长方体平板，支架(8)的底座上有四个圆形通孔和四个螺纹孔，支架(8)的底座的右侧的边的两端各有一个长方体立柱，两个长方体立柱与支架(8)的底座垂直，两个长方体立柱上各有一个长条通孔；横梁(6)是一个长方体结构件，横梁(6)中间有一个长条通孔，横梁(6)的两端各有一个圆形通孔，报警器(7)的箱体(14)的四个小方板上的四个圆形通孔与支架(8)的四个螺纹孔分别用四个螺钉联接，横梁(6)上的两个圆形通孔与支架(8)的两个长方体立柱上的两个长条通孔分别用两组螺栓螺母联接，色标传感器(5)的安装面与横梁(6)的长方形面接触，色标传感器(5)的安装面上的两个螺纹孔与横梁(6)的长条通孔分别用两个螺钉联接；

所述的两个预警单元(4)都固定在圆盘式机械手刀库的圆盘式刀库(1)上，两个预警单元(4)固定之后，其中一个预警单元(4)的色标传感器(5)的光发射端的轴线同时与圆盘式刀库(1)的轴线和紧邻换刀位置且处在换刀位置的右侧的刀套的轴线垂直相交，另一个预警单元(4)的色标传感器(5)的光发射端的轴线同时与圆盘式刀库(1)的轴线和紧邻换刀位置且处在换刀位置的左侧的刀套的轴线垂直相交；

所述的预警单元(4)的报警器(7)由发讯器(10)、24V直流电源(11)、报警器开关(12)、继电器(13)、箱体(14)、接线端子排(15)组成，箱体(14)为长方体形的壳体结构件，箱体(14)的四个角焊接有四个小方板，每个方板上均有一个圆形通孔，箱体(14)的顶面装有发讯器(10)，箱体(14)侧面装有接线端子排(15)，接线端子排(15)具有七个接线端子，箱体(14)的顶面的一角装有报警器开关(12)，24V直流电源(11)和继电器(13)固定在箱体(14)的内部；

所述的24V直流电源(11)的两根电源线通过接线端子排(15)的两个接线端子连入具有220V交流电压的电路，色标传感器(5)的电源线负极通过所述的接线端子排(15)的一个接线端子接在所述的24V直流电源(11)的com端，色标传感器(5)的正极通过接线端子排(15)的一个接线端子接在24V直流电源(11)的+24V直流电压端，色标传感器(5)的信号输出线通过接线端子排(15)的一个接线端子接在发讯器(10)的一极，发讯器(10)的另一极接24V直流电源(11)的com端，报警器开关(12)串联在24V直流电源(11)的一根电源线连入具有220V交流电压的电路的线路中，报警器开关(12)并联有继电器(13)的常开触点，继电器(13)的线圈的两极分别通过接线端子排(15)的两个接线端子接入圆盘式机械手刀库所在的数控机床的数控系统(18)。