[发明专利]光电系统伺服控制器生成装置及方法在审
| 申请号： | 201611142393.5 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106597849A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨光;冉承平;杨渊强;刘昇;张新勇 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出一种光电系统伺服控制器生成装置及方法。生成装置包括测试组件，处理单元。测试组件包括光电系统环架机构和两轴转台；处理单元包括数据采集与控制设备、数据处理工控机、光电系统控制器和控制电路。数据采集系统获得传感器输出的环架机构角度信息，供数据处理工控机进行数据处理；数据处理工控机负责数据处理和系统工作逻辑处理；两轴转台给整个系统提供测试平台。方法通过系统辨识，得到光电系统环架机构动力学数学模型的一个准确性估计，然后在此基础上根据现代控制论的原理设计一个控制器，最后将控制器参数下载到光电系统控制器中，实现控制器生成。该发明不仅能实现光电系统控制器生成，而且还可以进行光电系统控制系统性能分析测试。 | ||
| 搜索关键词： | 光电 系统 伺服 控制器 生成 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种光电系统伺服控制器生成装置，其特征在于：包括测试组件和处理单元；所述测试组件包括两轴转台和安装在两轴转台上的光电系统环架机构；处理单元包括数据采集与控制设备、数据处理工控机、光电系统控制器和控制电路；数据采集与控制设备通过控制电路对光电系统环架机构进行激励和响应检测，获取激励与响应数据供数据处理工控机处理；数据处理工控机通过控制电路从数据采集与控制设备获取激励、响应数据，经系统辨识得到光电系统环架机构动力学模型的准确性估计，并在准确性估计基础上设计控制器参数，将控制器参数下载到光电系统控制器中，通过光电系统控制器控制光电系统环架机构。
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