[发明专利]一种砂带抛光机的双自动送料装置及采用该装置的砂带抛光机有效
申请号: | 201611141525.2 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106826482B | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 梁志强 | 申请(专利权)人: | 广东博科数控机械有限公司 |
主分类号: | B24B21/18 | 分类号: | B24B21/18;B24B41/00;B65G47/90 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 罗毅萍 |
地址: | 519100 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种砂带抛光机的双自动送料装置,包括有机器人和送料装置,所述送料装置包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置,及所述每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘。本发明具有结构相同的双送料装置,机器人左右运动的轨迹和频率是一致的,保证了机器人不会产生单边磨损,延长了使用寿命,也提高了定位精度和生产效率,从而降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 送料装置 砂带抛光机 自动送料装置 机器人 中心对称布置 单边磨损 定位组件 接料组件 生产效率 使用寿命 送料组件 左右运动 定位料 升降式 水平式 有机架 顶推 生产成本 传送 保证 | ||
【主权项】:
1.一种砂带抛光机的双自动送料装置,包括有机器人和送料装置,其特征在于:所述送料装置包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置,及每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘;其中,所述定位料盘为方形结构,其上面于四个转角位置分别设置有定位锥形凸销;所述顶推定位组件设置于机架相对于升降式接料组件的端部,包括有四个呈方形结构布置的顶推气缸及四个呈方形结构布置且与定位料盘的定位锥形凸销一一对应卡接配合的定位槽块,其中:每一顶推气缸垂直布置,其活塞推杆垂直向上;每一定位槽块的截面呈“┐”结构形状,其竖直部分固定在机架顶部,水平部分设置有与定位锥形凸销适配的凹槽。
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