[发明专利]一种砂带抛光机的双自动送料装置及采用该装置的砂带抛光机

说明书

本发明公开了一种砂带抛光机的双自动送料装置，包括有机器人和送料装置，所述送料装置包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置，及所述每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘。本发明具有结构相同的双送料装置，机器人左右运动的轨迹和频率是一致的，保证了机器人不会产生单边磨损，延长了使用寿命，也提高了定位精度和生产效率，从而降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种抛光机设备，属于抛光设备技术领域，尤其是指一种砂带抛光机的双自动送料装置及采用该装置的砂带抛光机。

背景技术

现有的机器人砂带抛光设备，一般由抛光主机、机器人和单个固定式送料装置组成。机器人放置在抛光主机的正前方，单个固定式送料装置放置在机器人的左侧或者右侧，如此的结构布局，由于机器人仅朝一个方向来回运动提取工件，容易造成机器人变速箱齿轮单边磨损，导致机器人定位不准确，并降低机器人使用寿命；另一方面，单个固定式送料装置的料盘一般通过线性滑轨与支架固定连接，料盘只能在支架上水平来回移动，定位精度低，容易造成机器人夹持或放置工件时出错而停机，因此只能在送料装置旁边进行人工放置待加工坯件以及人工提取加工好的工件，费时较长，导致抛光效率低，人工成本高，无法作为一种标准模块集成为自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足与缺陷，提供一种砂带抛光机的双自动送料装置，该双自动送料装置具有结构相同的双送料装置，机器人左右运动的轨迹和频率是一致的，保证了机器人不会产生单边磨损，延长了使用寿命，也提高了定位精度和生产效率，从而降低了生产成本。

本发明的另一目的在于提供采用上述双自动送料装置的砂带抛光机。

为了实现上述目的，本发明按照以下技术方案实现：

一种砂带抛光机的双自动送料装置，包括有机器人和送料装置，所述送料装置包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置，及所述每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘。

进一步，所述定位料盘为方形结构，其上面于四个转角位置分别设置有定位锥形凸销。

进一步，所述顶推定位组件设置于机架相对于升降式接料组件的端部，包括有四个呈方形结构布置的顶推气缸及四个呈方形结构布置且与定位料盘的定位锥形凸销一一对应卡接配合的定位槽块，其中：该每一顶推气缸垂直布置，其活塞推杆垂直向上；该每一定位槽块的截面呈“┐”结构形状，其竖直部分固定在机架顶部，水平部分设置有与定位锥形凸销适配的凹槽。

进一步，所述升降式接料组件设置于机架相对于顶推组件的端部，包括有至少一升降气缸、与升降气缸连接配合的升降台、设置于升降台上面的电动滚辊及保证升降台垂直升降的导轨部件，其中：该每一升降气缸垂直设置于机架底板上，其活塞杆垂直向上；该升降台呈方形结构，其底部与升降气缸活塞杆连接配合；该导轨部件包括有设置于升降台相对两侧端的导块和垂直设置于机架且与导块一一对应滑配连接配合的导轨。

进一步，所述水平式送料组件包括有沿机架上面水平布置的若干滚辊、固定在位的驱动电机、及传动连接驱动电机和滚辊的传动链条。

进一步，所述顶推定位组件还设置有检测定位料盘是否到位的定位传感器。

采用上述双自动送料装置的砂带抛光机，包括有砂带抛光机和双自动送料装置，该双自动送料装置包括有机器人及两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置，每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘。

进一步，所述砂带抛光机还包括有外罩，该外罩设置有防尘活动门、检修门和除尘抽风口。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：