[发明专利]一种砂带抛光机的双自动送料装置及采用该装置的砂带抛光机

权利要求书

1.一种砂带抛光机的双自动送料装置，包括有机器人和送料装置，其特征在于：所述送料装置包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置，及每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘；其中，

所述定位料盘为方形结构，其上面于四个转角位置分别设置有定位锥形凸销；

所述顶推定位组件设置于机架相对于升降式接料组件的端部，包括有四个呈方形结构布置的顶推气缸及四个呈方形结构布置且与定位料盘的定位锥形凸销一一对应卡接配合的定位槽块，其中：每一顶推气缸垂直布置，其活塞推杆垂直向上；每一定位槽块的截面呈“┐”结构形状，其竖直部分固定在机架顶部，水平部分设置有与定位锥形凸销适配的凹槽。

2.根据权利要求1所述一种砂带抛光机的双自动送料装置，其特征在于：所述升降式接料组件设置于机架相对于顶推组件的端部，包括有至少一升降气缸、与升降气缸连接配合的升降台、设置于升降台上面的电动滚辊及保证升降台垂直升降的导轨部件，其中：每一升降气缸垂直设置于机架底板上，其活塞杆垂直向上；该升降台呈方形结构，其底部与升降气缸活塞杆连接配合；导轨部件包括有设置于升降台相对两侧端的导块和垂直设置于机架且与导块一一对应滑配连接配合的导轨。

3.根据权利要求2所述一种砂带抛光机的双自动送料装置，其特征在于：所述水平式送料组件包括有沿机架上面水平布置的若干滚辊、固定在位的驱动电机、及传动连接驱动电机和滚辊的传动链条。

4.根据权利要求1或2所述一种砂带抛光机的双自动送料装置，其特征在于：所述顶推定位组件还设置有检测定位料盘是否到位的定位传感器。

5.采用权利要求3所述双自动送料装置的砂带抛光机，包括有砂带抛光机，其特征在于：还包括有双自动送料装置，该双自动送料装置包括有机器人及两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置，每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘。

6.根据权利要求5所述砂带抛光机，其特征在于：所述砂带抛光机还包括有外罩，该外罩设置有防尘活动门、检修门和除尘抽风口。