[发明专利]一种自动锻压机械手

摘要

本发明公开了一种自动锻压机械手，包括传动机构和底座，所述底座的上部安装有支撑架和锻压台，支撑架上安装有滑轨，滑轨的滑槽内安装有传动机构，所述传动机构包括框架、第一齿牙、传动盘和第二齿牙，其中，框架的两侧侧壁上安装有第一齿牙，传动盘的侧壁上安装有第二齿牙，第二齿牙呈扇形排列在传动盘的侧壁上，且扇形的弧度为135度，且传动机构上的传动盘与传动轴的一端连接，传动轴远离传动盘的一端穿过滑轨的侧壁伸至于滑轨的外部，传动轴位于滑轨外的一端通过传动链与变速箱的输出轴连接。该自动锻压机械手其结构简单，造价低，易于维护，方便实用。

主权项

一种自动锻压机械手，包括传动机构（2）和底座（6），其特征在于：所述底座（6）的上部安装有支撑架（7）和锻压台（5），支撑架（7）上安装有滑轨（1），滑轨（1）的滑槽内安装有传动机构（2），所述传动机构（2）包括框架（21）、第一齿牙（22）、传动盘（23）和第二齿牙（24），其中，框架（21）的两侧侧壁上安装有第一齿牙（22），传动盘（23）的侧壁上安装有第二齿牙（24），第二齿牙（24）呈扇形排列在传动盘（23）的侧壁上，且扇形的弧度为135度，且传动机构（2）上的传动盘（23）与传动轴（10）的一端连接，传动轴（10）远离传动盘（23）的一端穿过滑轨（1）的侧壁伸至于滑轨（1）的外部，传动轴（10）位于滑轨（1）外的一端通过传动链（11）与变速箱（9）的输出轴连接，变速箱（9）的输入轴与驱动装置（8）的输出轴连接，变速箱（9）和驱动装置（8）安装在支撑架（7）上，传动机构（2）靠近锻压台（5）一端安装有连杆（3），连杆（3）靠近锻压台（5）的一端安装有锻压负重块（4）。