[发明专利]一种植物幼苗移栽机器人

摘要

本发明提供一种植物幼苗移栽机器人，包括四个驱动装置、底板、移栽器，机械臂，其特征在于：所述的底板是一块长方形板，底板的四个角下方分别安装有四个驱动装置；在底板上方安装有一个机械臂，所述的机械臂包括第一套筒、第一伸缩杆、电动旋转台、铰支座、第一舵机、第二套筒、第一电缸、第二伸缩杆、第二舵机、摆动杆、第二电缸、滑块，所述的第一套筒竖直向上固定在底板上方；本发明通过设置带有链板的移栽器，可以将植物根部的土壤托住，防止其散落，提高了幼苗的成活率。

主权项

1.一种植物幼苗移栽机器人，包括四个驱动装置（1）、底板（2）、移栽器（15），机械臂，其特征在于：所述的底板（2）是一块长方形板，底板（2）的四个角下方分别安装有四个驱动装置（1）；在底板（2）上方安装有一个机械臂，所述的机械臂包括第一套筒（3）、第一伸缩杆（4）、电动旋转台（5）、铰支座（6）、第一舵机（7）、第二套筒（8）、第一电缸（9）、第二伸缩杆（10）、第二舵机（11）、摆动杆（12）、第二电缸（13）、滑块（14），所述的第一套筒（3）竖直向上固定在底板（2）上方，第一套筒（3）中滑动安装有第一伸缩杆（4），第一伸缩杆（4）的顶部安装有电动旋转台（5），电动旋转台（5）的旋转轴上端部安装有铰支座（6），所述的第二套筒（8）一端铰接在铰支座（6）上，第二套筒（8）的转动由安装在铰支座（6）侧面的第一舵机（7）控制，第一舵机（7）的驱动轴与第二套筒（8）的转轴通过联轴器连接，在第二套筒（8）的前端滑动安装有第二伸缩杆（10），第二伸缩杆（10）的滑动由第一电缸（9）控制，所述的摆动杆（12）上端部转动安装在第二伸缩杆（10）的前端部，摆动杆（12）的摆动由第二舵机（11）控制，在摆动杆（12）上滑动安装有滑块（14），滑块（14）的滑动由第二电缸（13）控制，第二电缸（13）一端固定在摆动杆（12）侧面，第二电缸（13）的另一端与滑块（14）固定连接；所述的移栽器（15）固定在滑块（14）前侧面。