[发明专利]一种锚泊辅助系统

摘要

本发明公开了一种锚泊辅助系统，其包括：数据获取单元，其能够在船舶抛锚前采集抛锚前检测数据且能够在船舶锚泊过程中实时采集锚泊数据；数据处理单元，其能够在接收到抛锚前检测数据时调用抛锚前设置数据进行数据比对，并判定出检查结果且能够在接收到锚泊数据时调用锚泊设置数据进行数据比对，并判定出检查结果；和显示单元，其能够实时对船舶抛锚前所涉及到的数据、检查结果、是否可以抛锚或需要人工核对的结论进行显示；同时对船舶锚泊过程所涉及到的数据、检查结果、是否存在走锚的结论或相应的预警和警报信息进行显示。本发明能够可以较大程度地减少航海人员的工作量，并提高船舶抛锚作业及锚泊监控过程中的安全性。

主权项

1.一种锚泊辅助系统，其特征在于，包括：数据获取单元，该单元能够在船舶抛锚前采集相应的抛锚前检测数据；同时所述数据获取单元能够在船舶锚泊过程中实时采集相应的锚泊数据；所述的抛锚前检测数据至少包括当前采样时刻的船舶船位数据、船舶航向数据、船舶航速数据、船舶指定位置点数据以及所述船舶指定位置点周围的海图物标属性数据，该海图物标属性数据至少包括水深数据，并依据ECDIS系统的具体性能确定是否还包括底质和碍锚物数据，所述锚泊数据至少包括当前采样时刻的船舶实时船位数据以及抛锚时的船位数据；与所述数据获取单元相连接的数据处理单元，该单元能够在接收到所述抛锚前检测数据时对其进行数据格式统一处理后调用操作者预先所设定的抛锚前设置数据进行数据比对，并依据比对结果判定出相应检查结果，以完成船舶抛锚前的检查功能；同时该单元能够在接收到所述锚泊数据时对其进行数据格式统一处理后调用操作者预先所设定的锚泊设置数据进行数据比对，并依据比对结果判定出相应检查结果，以完成船舶锚泊过程中的监控功能；所述的抛锚前设置数据至少包括船舶计划抛锚点的位置数据、船舶最小安全水深数据、船舶可抛锚极限水深数据、抛锚水域流向数据和船舶抛锚航速数据，所述锚泊设置数据至少包括出链长度数据Lc、锚链孔与驾驶台之间的水平距离数据Lv；以及与所述数据处理单元相连接的显示单元，该单元能够实时对船舶抛锚前的检查过程所涉及到的数据及相应的检查结果进行显示并显示出当前时刻是否可以抛锚或需要人工核对的结论；同时其还能够实时对船舶锚泊过程所涉及到的数据及相应的检查结果进行显示并显示出当前时刻是否存在走锚的结论或相应的预警和警报信息；其中，所述锚泊数据与锚泊设置数据的数据比对过程包括：S21、基于所述船舶实时船位数据以及抛锚时的船位数据计算出实时船位和与抛锚时船位间的距离值D；同时基于所设定的出链长度数据Lc、锚链孔与驾驶台之间的水平距离数据Lv计算出锚泊警戒圈半径R；其中，锚泊警戒圈半径R＝Lc+2Lv，为船舶实时船位数据以及抛锚时的船位数据的纬度差，D_λ为船舶实时船位数据以及抛锚时的船位数据的经度差，为船舶实时船位数据以及抛锚时的船位数据的平均纬度；S22、比较所计算出的D与R之间的大小关系：若D＜R则检查结果为锚泊正常；若D＝R则检查结果为走锚临界状态；若D＞R则检查结果为走锚；若D＜R且D值在3分钟内连续增加，则检查结果为走锚预警状态。