[发明专利]电子绝对位置编码器

摘要

一种电子绝对位置编码器包括标尺、检测器和信号处理配置。标尺包括信号调制标尺图案，其包括具有空间波长λ₁的第一周期图案组成部分、以及具有空间波长λ₂的第二周期图案组成部分。检测器包括一组第一波长感测元件，其包括第一波长感测元件的第一滤波子组和第一波长感测元件的第二滤波子组，包括间隔了空间波长λ₂的180度的整数倍的感测元件的互补对。检测器包括一组第二波长感测元件，其包括第二波长感测元件的第一滤波子组和第二波长感测元件的第二滤波子组，包括间隔了空间波长λ₁的180度的整数倍的感测元件的互补对。

主权项

1.一种电子绝对位置编码器，所述电子绝对位置编码器包括：标尺，沿着测量轴方向延伸并且包括信号调制标尺图案，所述信号调制标尺图案包括具有空间波长λ₁的作为沿着标尺的位置的函数的第一周期图案组成部分、以及具有空间波长λ₂的作为沿着标尺的位置的函数的第二周期图案组成部分；检测器，包括沿着测量轴方向布置的感测元件，所述感测元件包括：一组第一波长感测元件，被配置为提供响应于信号调制标尺图案的第一组检测器信号；及一组第二波长感测元件，被配置为提供响应于信号调制标尺图案的第二组检测器信号；以及信号处理配置，基于由检测器提供的检测器信号确定检测器沿着标尺的绝对位置，其中：该组第一波长感测元件包括：各自跨越第一和第二周期图案组成部分的该组第一波长感测元件的第一滤波子组；及各自跨越第一和第二周期图案组成部分的该组第一波长感测元件的第二滤波子组；其中该组第一波长感测元件的第一和第二滤波子组被布置为使得该组第一波长感测元件的第一滤波子组中的每个感测元件、与该组第一波长感测元件的第二滤波子组中沿着测量轴方向与其间隔根据空间波长λ₂的180度的整数倍的空间相位差的感测元件形成互补对；并且该组第二波长感测元件包括：各自跨越第一和第二周期图案组成部分的该组第二波长感测元件的第一滤波子组；及各自跨越第一和第二周期图案组成部分的该组第二波长感测元件的第二滤波子组；其中该组第二波长感测元件的第一和第二滤波子组被布置为使得该组第二波长感测元件的第一滤波子组中的每个感测元件、与该组第二波长感测元件的第二滤波子组中沿着测量轴方向与其间隔根据空间波长λ₁的180度的整数倍的空间相位差的感测元件形成互补对。