[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201611108272.9 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN107031631B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 鹰左右康;小山哉 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王颖;杨敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，能够适当地利用车道分界线信息和前行车辆信息，并根据获得的信息高精度地执行转向控制。在仅获得车道分界线信息的情况，以及获得车道分界线信息和前行车辆信息这两方面信息的情况下，基于车道分界线信息进行转向控制，在本车辆与前行车辆的车间距离小，无法获得车道分界线信息的情况下，进行跟随前行车辆的转向控制。另外，在检测到前方有车道的分支路，并检测到本车辆所跟随的前行车辆的转向灯开关打开而检测到前行车辆有向分支路变更车道的意图的情况下，进行将本车辆与前行车辆的车间距离扩大至能够获得车道分界线信息的距离为止的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具备：行驶环境信息获得单元，获得至少包括本车辆所行驶的车道的车道分界线信息和前行车辆信息在内的行驶环境信息；行驶信息检测单元，检测本车辆的行驶信息；以及控制单元，基于所述行驶环境信息和所述行驶信息进行转向控制，所述控制单元在由所述行驶环境信息获得单元仅获得所述车道分界线信息的情况，以及由所述行驶环境信息获得单元获得所述车道分界线信息和所述前行车辆信息这两方面信息的情况下，基于所述车道分界线信息进行转向控制，另一方面，在本车辆与前行车辆的车间距离小，无法由所述行驶环境信息获得单元获得所述车道分界线信息的情况下，进行跟随所述前行车辆的转向控制，在由所述行驶环境信息获得单元检测到前方有车道的分支路，并检测到本车辆所跟随的所述前行车辆有向所述分支路变更车道的意图的情况下，判断在所述分支路的前行车辆与本车辆的行进方向是否一致，在判断为行进方向不一致的情况下，进行将本车辆与所述前行车辆的车间距离扩大至能够获得所述车道分界线信息的距离为止的控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社斯巴鲁，未经株式会社斯巴鲁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611108272.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
