[发明专利]车辆的紧急自动制动系统及方法有效
| 申请号： | 201611107904.X | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108146433B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 马骁;朱晓华;徐维庆 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60T7/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 谭佐晞;刘林华 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及了车辆的紧急自动制动的方法及车辆的紧急自动制动系统。车辆的紧急自动制动的方法包括：确定至少一个自动制动介入时间，其中包括第一自动制动介入时间，自动制动介入时间基于主车车辆相对于目标车辆的最晚制动时间和最晚转向时间并且与所述主车车辆和所述目标车辆之间的相对速度以及相对加速度相关联；计算所述主车车辆当前相对于所述目标车辆的碰撞时间；将所述第一自动制动介入时间与所述碰撞时间进行比较；以及当所述碰撞时间小于所述第一自动制动介入时间时，对所述主车车辆以最大制动力进行紧急自动制动。这种车辆的紧急自动制动的方法充分考虑了驾驶员在制动或转向方面的意图，避免了在执行紧急自动制动时给驾驶员带去惊扰。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 紧急 自动 制动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的紧急自动制动系统，其特征在于，所述紧急自动制动系统包括相互信号联接的检测模块、比较模块以及执行装置，其中，所述检测模块确定至少一个自动制动介入时间并且计算出当前所述主车车辆（1）与所述目标车辆（2）的碰撞时间（TTC），其中，所述自动制动介入时间基于主车车辆（1）相对于目标车辆（2）的最晚制动时间（TTB）和最晚转向时间（TTT）并且与所述主车车辆（1）和所述目标车辆（2）之间的相对速度以及相对加速度相关联；所述比较模块将所述自动制动介入时间分别与所述碰撞时间（TTC）进行比较并且而后将比较结果输出给所述执行装置；所述执行装置根据所述比较结果相应地对所述主车车辆（1）进行自动制动。
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