[发明专利]一种基于机器视觉检测的装配机器人系统有效
| 申请号： | 201611098126.2 | 申请日： | 2016-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN106671083B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;曹振宇;邢林;李鹏;许明龙 | 申请（专利权）人： | 安徽松科智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 屈科辉;傅磊 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于机器视觉检测的装配机器人系统；传送带上设有m个用于固定产品的固定标识，所述固定标识与传送带具有颜色区分；图像采集模块用于采集传送带上包含固定标识以及产品的图像信息；执行设备根据控制模块的指令动作，抓取传送带上放置的产品；存储模块用于存储图像采集模块采集的图像信息以及预设图像信息；分析模块，将目标图像信息n个固定标识与预设图像信息n'个固定标识进行位置比对、将目标图像信息中产品与预设图像信息中产品进行颜色比对，当位置相同且颜色相同时，分析模块向控制模块发送确认信号；控制模块，与执行设备、分析模块通信连接；控制模块接收到分析模块发送的确认信号时，指令控制执行设备动作；其中，n | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 检测 装配 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉检测的装配机器人系统，包括：传送设备、执行设备、图像采集模块、存储模块、分析模块、控制模块；所述传送设备包括传送带；图像采集模块，用于采集传送带上包含固定标识以及产品的图像信息；执行设备与控制模块通信连接，根据控制模块的指令动作，抓取传送带上放置的产品；存储模块，用于存储图像采集模块采集的图像信息以及预设图像信息；分析模块，用于获取存储模块内图像采集模块采集的图像信息；控制模块，与执行设备、分析模块通信连接；控制模块接收到分析模块发送的确认信号时，指令控制执行设备动作；其特征在于，传送带上设有m个用于固定产品的固定标识，所述固定标识与传送带具有颜色区分；分析模块还将上述图像信息中包含n个固定标识以及产品的图像信息作为目标图像信息，且将目标图像信息n个固定标识与预设图像信息n'个固定标识进行位置比对、将目标图像信息中产品与预设图像信息中产品进行颜色比对，当目标图像信息中的n个固定标识与预设图像信息中的n'个固定标识的位置相同且目标图像信息中产品与预设图像信息中产品颜色相同时，分析模块向控制模块发送确认信号；其中，n
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