[发明专利]工装辅助定位及防坠落装置

摘要

本发明涉及一种工装辅助定位及防坠落装置，安装在上连接板两侧的主气缸通过连接压头与顶板连接，辅助定位机构的水平导向套和辅助定位气缸安装在各自的侧板上，设置在水平导向套内的水平导向柱以及辅助定位气缸的活动侧与对应的辅助定位板连接；插销定位机构包的插销气缸通过上支承板连接顶板上，连接座与插销气缸的活动侧连接，且连接座的底部设有用于对上模板定位的定位插销；夹紧机构的至少两个夹紧气缸安装顶板上，且各夹紧气缸上连接有压板。本发明结构合理，当上模板与下模板脱离、且未固定前，能对上模板进行辅助定位并夹紧，有效防止上模板掉下的风险，提高换线效率低和操作安全性。

主权项

一种工装辅助定位及防坠落装置，包括用于安装上模板(9)的顶板(5)、用于对上模板(9)进行辅助定位的辅助定位机构(8)、用于对上模板(9)进行定位夹紧的至少两个夹紧机构和至少两个插销定位机构(10)以及两主气缸(2)，安装在上连接板(3)两侧的主气缸(2)通过连接压头(5‑1)与顶板(5)连接，所述的辅助定位机构(8)设置在顶板(5)的两个侧板(5‑4)上，辅助定位机构(8)包括水平导向套(8‑1)、水平导向柱(8‑2)、辅助定位气缸(8‑3)及辅助定位板(8‑4)，水平导向套(8‑1)和辅助定位气缸(8‑3)安装在各自的侧板(5‑4)上，设置在水平导向套(8‑1)内的水平导向柱(8‑2)以及辅助定位气缸(8‑3)的活动侧与对应的辅助定位板(8‑4)连接；所述的插销定位机构(10)包括插销气缸(10‑3)、连接座(10‑2)以及定位插销(10‑1)，插销气缸(10‑3)连接在上支承板(1)上，上支承板(1)通过支承柱(1‑1)与顶板(5)连接，连接座(10‑2)与插销气缸(10‑3)的活动侧连接，且连接座(10‑2)的底部设有用于对上模板(9)定位的定位插销(10‑1)；所述的夹紧机构包括安装在顶板(5)上的至少两个上夹紧气缸(4)，且各上夹紧气缸(4)上连接有用于对上模板(9)夹紧或松开的压板(4‑1)。