[发明专利]升降式越障机器人在审
| 申请号： | 201611083187.1 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106741260A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 周发亮;徐晓红;崔红娟;张伦;吴国恒;王文浩;朱磊;陈徽鹏;洪少尊;卢惠民;谢海斌;余晓涛;刘维洲;刘泱 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人： | 赵洪,厉田 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种升降式越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有导向支撑架，导向支撑架的前后端均装设有可独立升降和行进的升降行进机构，前端的升降行进机构位于前驱动轮和后驱动轮之间，后端的升降行进机构们于后驱动轮后端。通过前后升降行进机构的配合可将车架撑起或者放下，以实现上下台阶的功能，该越障机器人具有结构简单可靠，成本低廉，易于制作、越障能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 越障 机器人 | ||
【主权项】：
一种升降式越障机器人，包括车架（1），所述车架（1）于前端的两侧部装设有两个前驱动轮（2），车架（1）于后端的两侧部装设有两个后驱动轮（3），其特征在于：所述车架（1）上装设有导向支撑架（4），所述导向支撑架（4）的前后端均装设有可独立升降和行进的升降行进机构（5），前端的升降行进机构（5）位于前驱动轮（2）和后驱动轮（3）之间，后端的升降行进机构（5）们于后驱动轮（3）后端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科学技术大学，未经中国人民解放军国防科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611083187.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
