[发明专利]一种无人机的双目－超声波融合避障控制方法在审
| 申请号： | 201611076184.5 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106598065A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王志胜;张岩辉;解晓青 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机双目‑超声波融合避障控制方法，包括双目摄像模组、超声波传感器、机载视觉处理器和融合避障处理器，所述超声波传感器、机载视觉处理器和任意支持S.BUS/PPM的遥控信号接收机分别与融合避障处理器连接；双目摄像模组与机载视觉处理器直接相连。本发明能够融合双目立体视觉采集的深度信息，通过避障融合处理器的决策与数据转换，实现障碍规避与绕飞避障。本方法的使用可实现无人机航路中障碍物的碰撞检测与实时规避，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 双目 超声波 融合 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机双目‑超声波融合避障控制方法，包括双目摄像模组、超声波传感器、机载视觉处理器和融合避障处理器，所述超声波传感器、机载视觉处理器和任意支持S.BUS/PPM的遥控信号接收机分别与融合避障处理器连接；双目摄像模组与机载视觉处理器直接相连。其特征在于，多传感器融合避障控制方法及系统，在传统的超声波避障基础上进行扩展，使其能够融合双目立体视觉采集的深度信息，通过避障融合处理器的决策与数据转换，最终输出飞控所需要的飞行模式信息，通过强制进入刹车等模式实现障碍规避与绕飞避障，从而减轻飞控直接进行图像避障数据处理的计算量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611076184.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
