[发明专利]一种多手指机械手装置在审
| 申请号： | 201611074247.3 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115718A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 葛程程;李富佳;李静 | 申请（专利权）人： | 沈阳元生鑫达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种多手指机械手。其旨在实现机械手的灵活控制和抓取稳定的效果。其包括定位座及安装于所述定位座一端的连接座；所述连接座上设置有六个圆周分布的手指及关节；所述连接座和每个手指关节处内安装有数个小型驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述手指弯曲或伸展；每一关节处对应至少一个所述驱动电机。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 连接座 多手指机械手 定位座 关节 抓取 机械技术领域 手指关节处 机械手 灵活控制 手指弯曲 圆周分布 伸展 驱动 | ||
【主权项】：
一种多手指机械手装置，包括定位座及安装于所述定位座一端的连接座；其特征在于, 所述连接座上设置有六个圆周分布的手指及关节；所述连接座和每个手指关节处内安装有数个小型驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述手指弯曲或伸展；每一关节处对应至少一个所述驱动电机。
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