[发明专利]一种机器人的抓取装置在审
| 申请号： | 201711374631.X | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108115717A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 卢燕平 | 申请（专利权）人： | 中山市雅乐思商住电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 覃红丽 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的抓取装置，包括固定杆，所述固定杆的底端固定设有转轴，且转轴铰接连接两根夹持爪的根部，所述固定杆上滑动套设有推动块，所述推动块的两侧固定设有两根第一铰接轴，且两根第一铰接轴铰接连接两根推送杆的上端，本发明当推动块向下滑动的时候，两根推送杆的上端受挤压，使得推送杆的下端向外张开，带动夹持爪的张开，当推动块向上滑动的时候，推送杆的上端受拉伸，使得推送杆的下端向内收缩，带动夹持爪闭合，支撑槽起到支撑的作用，使推送杆始终保持在竖直方向运动，使夹持爪的张开与闭合更加稳定，导向轨对推动块的滑动起到导向的作用，通过滚珠的设置，减少导向轨与推动块之间的摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 推送杆 夹持爪 上端 固定杆 张开 闭合 抓取装置 导向轨 下端 机器人 竖直方向运动 铰接轴铰接 向上滑动 向下滑动 转轴铰接 滑动套 铰接轴 支撑槽 滑动 底端 滚珠 拉伸 向内 转轴 挤压 收缩 支撑 | ||
【主权项】：
一种机器人的抓取装置，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)的底端固定设有转轴(2)，且转轴(2)铰接连接两根夹持爪(3)的根部，所述固定杆(1)上滑动套设有推动块(4)，所述推动块(4)的两侧固定设有两根第一铰接轴(5)，且两根第一铰接轴(5)铰接连接两根推送杆(6)的上端，两根所述夹持爪(3)上固定设有两根第二铰接轴(7)，且两根第二铰接轴(7)分别与两根推送杆(6)的下端铰接连接，所述固定杆(1)的表面固定设有连接块，且连接块与支撑壳(8)的内壁固定连接，所述支撑壳(8)的上端贯穿设有开口，所述推动块(4)的上端与推杆(9)的一端固定连接，所述推杆(9)与固定杆(1)固定连接。
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