[发明专利]一种太阳能追踪和定位控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201611071786.1 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106325311B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 马强;林坚;郭其秀;庄玮;张诚力;刘立腾;洪超俤;陈裕炳;黄嘉诚;肖全杰 | 申请（专利权）人： | 郭其秀 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所 35001 | 代理人： | 罗立君 |
| 地址： | 350003 福建省福州市晋安区五*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种太阳能追踪和定位控制系统及其控制方法。该太阳能追踪和定位控制系统包括视觉定位装置和太阳能平台控制装置；视觉定位装置包括至少三个不在同一直线上的固定式的参考光源、全景图像采集器以及处理分析器；太阳能平台控制装置包括承载平台和偏转驱动单元；全景图像采集器设置于承载平台上，承载平台上还设置有太阳能面板，全景图像采集器与太阳能面板联动；参考光源设置于承载平台的外部；处理分析器分别和全景图像采集器以及偏转驱动单元通信连接。该太阳能追踪和定位控制系统及其控制方法采用视觉识别技术同时实现三维定位和太阳光线角度追踪，不仅可提高控制定位和跟踪的准确度和抗干扰能力，还可降低建设和维护的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 追踪 定位 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能追踪和定位控制系统，其特征在于：包括视觉定位装置和太阳能平台控制装置；视觉定位装置包括至少三个不在同一直线上的固定式的参考光源(2)、全景图像采集器(3)以及处理分析器(4)；太阳能平台控制装置包括承载平台(1)和偏转驱动单元；全景图像采集器(3)设置于承载平台(1)上，承载平台(1)上还设置有太阳能面板(11)，全景图像采集器(3)与太阳能面板(11)联动；参考光源(2)设置于承载平台(1)的外部；处理分析器(4)分别和全景图像采集器(3)以及偏转驱动单元通信连接；全景图像采集器(3)采集自身四周的图像信息；处理分析器(4)接收全景图像采集器(3)发送的图像信息并在计算后发送跟踪控制指令信息给偏转驱动单元；偏转驱动单元驱动太阳能面板(11)的双轴转动或太阳能面板(11)的单轴转动及承载平台(1)的自身转动来追踪太阳入射角和太阳方位角。
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