[发明专利]一种喷涂机器人

摘要

本发明提供了一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪，喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔，电机线和电机均封装在电机线走线腔内，电机线走线腔为密闭的腔体，喷涂管设置在所述电机线走线腔外。通过将电机线和电机封装在密闭的电机线走线腔内，同时将喷涂管设置在电机线走线腔外，使得电机线和电机与喷涂管完全的隔离，即使在喷涂机器人运作的过程中喷涂管破裂，漆料等喷涂物料也不会接触到电机和电机线，大大的降低了爆炸、起火等情况发生的可能性，最大程度的保证了人员和设备的安全，提高了安全性能和可靠性。

主权项

一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪，其特征在于，所述喷涂机器人本体包括若干电机和依次连接的底座、腰座、大臂、三轴箱、小臂和机械手腕，所述喷枪固定在所述机械手腕上；所述喷涂机器人上设置有用于给所述电机供电的电机线和与所述喷枪相连的喷涂管，所述喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔，所述电机线和电机均封装在所述电机线走线腔内，所述电机线走线腔为密闭的腔体，所述喷涂管设置在所述电机线走线腔外。