[发明专利]一种气动式装箱机械手控制系统在审
| 申请号： | 201611065585.0 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108115674A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 杨晓东 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种气动式装箱机械手控制系统，利用主控制器作为整个装箱机械手的控制核心，利用触摸屏设备完成人机指令交流，利用电磁换向阀控制气缸运动，同步电机的正反转及转速用调速器控制，检测传送带上方物体需要光电传感器来实现。该控制系统通过PLC编程实现对一次性餐具气动装箱机械手的自动化控制，提高了一次性餐具的自动化生产水平，其应用具有非常广阔的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 装箱机械手 控制系统 一次性餐具 气动式 触摸屏设备 电磁换向阀 调速器控制 光电传感器 自动化控制 自动化生产 控制核心 控制气缸 人机指令 同步电机 主控制器 传送带 正反转 检测 应用 交流 | ||
【主权项】：
一种气动式装箱机械手控制系统，其特征是：所述装箱机械手控制系统需要由控制器、触摸屏、执行元件以及传感器几部分组成。
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