[发明专利]用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的方法和装置有效
申请号: | 201611063789.0 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN106710028B | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 华阔;李海洲 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G07C5/02 | 分类号: | G07C5/02;G06Q50/30 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:在无人驾驶车辆处于待机状态时,检测用于触发无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的事件;当检测到上述事件时,将当前时间记录为第一时间点;检测无人驾驶车辆是否处于行驶状态,并将检测到无人驾驶车辆处于行驶状态的时间记录为第二时间点;根据第一时间点和第二时间点之差,确定唤醒耗时;基于唤醒耗时以及时长阈值确定测试是否通过。该实施方式实现了对无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的唤醒耗时的测试。 | ||
搜索关键词: | 用于 测试 无人驾驶 车辆 唤醒 耗时 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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