[发明专利]用于机器人底盘电机的位置检测装置有效
| 申请号： | 201611062991.1 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108123586B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 宋吉来;邹风山;徐方;杨奇峰;刘世昌;张彦超;李颖 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K29/06 | 分类号： | H02K29/06;H02K11/21 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人运动控制技术领域，具体为用于机器人底盘电机的位置检测装置，包括直流无刷电机，增量编码器和第一、第二检测模块；所述增量编码器连接在所述电机的端部，用于检测所述电机的增量位置信息；所述第一检测模块，用于电机启动阶段，根据感应电动势的过零点检测转子磁极位置；所述第二检测模块，用于电机启动后，根据感应电动势的过零点和增量编码器融合检测转子磁极位置。本发明的用于机器人底盘电机的位置检测装置，在电机启动后与成本较低的增量编码器结合，进行高精度的增量位置和速度检测，实现底盘直流无刷电机从启动到运行整个阶段的有效控制和性能提升。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 底盘 电机 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人底盘电机的位置检测装置，其特征在于，包括直流无刷电机，增量编码器和第一、第二检测模块；所述增量编码器连接在所述电机的端部，用于检测所述电机的增量位置信息；所述第一检测模块，用于电机启动阶段，根据感应电动势的过零点检测转子磁极位置；所述第二检测模块，用于电机启动后，根据感应电动势的过零点和增量编码器融合检测转子磁极位置。
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