[发明专利]一种自动寻找固体火箭发动机频率特性积分时间点的方法

摘要

本发明提出一种自动寻找固体火箭发动机频率特性积分时间点的方法，首先找到每个正弦波信号的起始零点时间，再根据频率点顺序和每个频率点对应得正弦波个数，取每个频率值下波形个数的一半(不为整数时向下取整)，选后半段作为积分段，积分段对应的开始时间和结束时间即为频率特性积分时间点，这样即可找到所有频率特性积分时间点。采用本方法自动寻找频率特性积分时间点，只需依序输入所有频率值及其对应的波形个数，以及采集得到的指令正弦波信号最大值和最小值、指令信号开始时间和结束时间，按照方法运行即可找到所有频率特性积分时间点，时间由30分钟锐减到2秒，大大提高了数据处理效率，降低了劳动强度，也使得人工处理由于疲劳而出错的可能不再出现。

主权项

1.一种自动寻找固体火箭发动机频率特性积分时间点的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：在固体火箭发动机测试试验过程中，以n点/秒采集指令信号，采集到的指令正弦波信号幅度最大值为max，最小值为min，指令信号开始时间为starttime，结束时间为endtime；并根据输入的指令信号，依次确定指令信号的所有频率值，及每个频率对应的波形个数；指令信号最大频率为mHz；步骤2：从指令信号开始时间到结束时间，依次找到所有满足以下两个条件中任意一个条件的数据点，并得到数据点对应的时间：条件1：数据点的数据值大于0.4max+0.6min，而且在其之前紧连的n/(5m)个数据点的数据值都小于0.4max+0.6min；条件2：数据点的数据值小于0.6max+0.4min，而且在其之后紧连的n/(5m)个数据点的数据值都大于0.6max+0.4min；步骤3：按照步骤2得到的数据点的先后顺序，从得到的第二个数据点开始，计算第2k个和第2k+1个数据点对应时间的平均值，k＝1,2,…，得到所有指令信号正弦波的结束时间；步骤4：根据指令信号每个频率值的先后顺序，确定每个频率值积分段的起始时间和结束时间：对于第t个频率值，将该频率值对应的波形个数和之前所有频率值的波形个数相加，得到第t个频率值对应的波形个数累加值；利用第t个频率值对应的波形个数累加值减去第t个频率值对应的波形个数的半值，得到第t个频率值积分段的正弦波起始波形顺序号，并根据步骤3得到的所有指令信号正弦波的结束时间，确定第t个频率值积分段的正弦波起始波形的开始时间；利用第t个频率值对应的波形个数累加值得到第t个频率值积分段的正弦波结束波形顺序号，并根据步骤3得到的所有指令信号正弦波的结束时间，确定第t个频率值积分段的正弦波结束波形的结束时间。