[发明专利]一种固体原料粉碎装置及其使用方法

摘要

本发明提供了一种固体原料粉碎装置及其使用方法，包括化学固体原料投放装置、化学固体原料粗磨装置、化学固体原料精磨装置、化学固体原料精磨装置及控制系统。本发明将固体原料经过化学固体原料投放装置中传送带对固体原料进行传输投放、化学固体原料粗磨装置在液氮环境下对固体原料粗磨、化学固体原料精磨装置在低温氮气环境下对固体原料精磨以及化学固体原料精磨装置对粉碎的固体原料回收，实现了固体原料在低温无氧环境下粉碎。提供一种即使用方便、智能化、工艺简单粉碎效率高又可以保护化工原料特性的实验室用化学固体原料粉碎装置。

主权项

一种固体原料粉碎装置，包括化学固体原料投放装置、化学固体原料粗磨装置、化学固体原料精磨装置、化学固体原料收集装置及控制系统，其中化学固体原料投放装置、化学固体原料粗磨装置、化学固体原料精磨装置、化学固体原料收集装置均与控制系统电连接；其特征在于，所述化学固体原料输送装置，其设置在固体粉碎装置的上部，包括输送装置支架、传送带、视觉识别装置、传送带驱动装置、重力传感器、存料凹槽；化学固体原料输送装置的底部设置有传送带用于放置和传送固体原料，传送带上每隔一段距离设置有一挡板，当斜向下方向输送固体原料时防止固体原料滚下传送带；化学固体原料输送装置上部设置一个视觉识别装置用于识别预处理的固体原料的体积、形状，并将其数据传送至控制系统；重力传感器设置在传送带一端的传送带支架上用于感应放置在传送带上的固体原料的重量，并将其数据传送至控制系统；视觉识别装置扫描得到的固体原料的体积、形状以及重力传感器检测到固体原料的重量传送至控制系统控制化学固体原料粗磨装置中的对压辊之间的距离；控制系统可以根据传送带的传送速度V计算得到视觉识别装置的检测位置到输送至存料凹槽的传送周期为n秒；存料凹槽设置在化学固体原料输送装置的底部、化学固体原料粗磨装置的上密封口处，不仅用于接收来自传送带输送来的固体原料，同时也是化学固体原料粗磨装置上密封口的阀门；存料凹槽一端铰接在输送装置支架上，另一端与存料凹槽气缸连接以实现存料凹槽的转动；当将预粉碎的固体原料放置在传送带上，点击开关按钮，传送带在传送带驱动装置的驱动下开始运转，固体原料随着传送带向前输送，当视觉识别装置识别到固体原料时，传送带停止运转，重力传感器感应其重量，视觉识别装置扫描预破碎的固体原料预估其体积和记录其形状，并将重量、体积和形状信号传送至控制系统，控制系统接收到扫描数据后开始发出传送带驱动指令以及距离调节指令，传送带继续向前运转将固体原料传送至存料凹槽上，距离调节装置调节两对压辊之间的距离调节就位。