[发明专利]一种适用于果园采摘的机械臂

摘要

本发明公开了一种适用于果园采摘的机械臂，包括底座，所述底座的下方安装有履带轮，所述底座的另一侧的一端设置有存放箱，所述存放箱的一侧安装有第一电动转轴，所述第一电动转轴转动连接有支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端设置有第二电动转轴，所述第二电动转轴上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆连接有液压伸缩杆。本发明中采用伸缩式的机械臂，切割刀片将果实从根部切断，果实落入接料筐并进入存放箱，实现了果园采摘的自动化，降低了人工成本，采摘员工通过远程操控终端控制装置，完成采摘任务，以及减轻了人工的劳动力，且提高了采摘的效率，同时避免了工人在高处作业时存在的安全隐患。

主权项

一种适用于果园采摘的机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下方安装有履带轮（2），所述底座（1）的另一侧的一端设置有存放箱（3），所述存放箱（3）的一侧安装有第一电动转轴（4），所述第一电动转轴（4）转动连接有支撑臂（5）的一端，所述支撑臂（5）的另一端设置有第二电动转轴（6），所述第二电动转轴（6）上安装有液压缸（7），所述液压缸（7）的活塞杆连接有液压伸缩杆（8），所述液压伸缩杆（8）远离液压缸（7）的一端设置有采摘支撑板（9），所述采摘支撑板（9）的上端安装有摄像头（11），所述摄像头（11）的一侧通过支架安装有切割刀片（10），所述采摘支撑板（9）的下端设置有接料筐（12），所述接料筐（12）通过输送管道（13）与存放箱（3）连通。