[发明专利]提高观测精度的新型三阶线性扩张状态观测器构造方法在审
| 申请号： | 201611044095.2 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106773672A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孙佃升 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 张桂松 |
| 地址： | 256600 山东省滨*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明特别涉及一种提高观测精度的新型三阶线性扩张状态观测器构造方法。该提高观测精度的新型三阶线性扩张状态观测器构造方法，包括通过对扩张状态观测器ESO中各状态变量观测值导数的调节来控制各状态变量的观测值，使其跟踪实际值；以各状态变量观测值与其实际值的偏差作为各状态变量导数的调节依据，各状态变量中至少有一个可通过量测得到实际值，其余状态变量实际值虽通过某一变量的量测值与其它量逐步计算得到。本发明创造性的提出了新的扩张状态观测器结构，使观测精度等性能从根本上得到大幅度的提升，有效地对扰动进行补偿，大大提高了自抗扰控制系统运行性能。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 观测 精度 新型 线性 扩张 状态 观测器 构造 方法 | ||
【主权项】：
一种新型三阶线性扩张状态观测器，其特征在于：其中，为扩张状态观测器中的状态变量，观测值，观测值，观测值，之间的偏差为，之间的偏差为，之间的偏差为。
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