[发明专利]一种用于智能机器人的导航方法及系统有效
| 申请号： | 201611031690.2 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106767750B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 魏彬彬;董增增;黄源源 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于智能机器人的导航方法及系统，其中，该方法包括：环境信息采集步骤，在智能机器人行进过程中利用多方向的图像采集装置进行信息采集，得到参考环境信息，其中，参考环境信息包括多个不同方向的环境特征信息；地图构建步骤，根据参考环境信息构建导航地图；导航步骤，在需要进行导航时，利用多方向的图像采集装置进行信息采集，得到实时环境信息，基于导航地图，根据实时环境信息对智能机器人进行导航。利用本方法，在存在强光照射时，智能机器人的对应方面将不会受到影响，这样分布在这一区域上的图像采集装置也就可以正常采集到所需要的环境特征信息，从而能够实现对智能机器人的正常导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机器人 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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