[发明专利]一种异步电机转子时间常数静态辨识方法

摘要

本发明提供一种异步电机转子时间常数静态辨识方法，在电机绕组中注入直流偏置叠加交流形式的电流，采样稳定的电流和对应的电压数据，对数据进行快速傅里叶分解，得到电机的总漏感和转子时间常数，实现了转子时间常数的直接辨识。本发明可有效抑制开关器件导通压降、延时和死区效应等非线性特性的影响，辨识结果的准确度高，利于发挥异步电机矢量控制的性能。进行参数辨识时，电机始终处于静止状态，能适用于较多的应用场合。此外，辨识过程中，计算方法比较简单，且可通过调整1个周期信号采样数据的个数，有效减少计算量。

主权项

1.一种异步电机转子时间常数静态辨识方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，通过直流伏安法、LCR电桥测量或模型参考自适应方法获取定子电阻Rs的值；步骤2，分别在t1时间段和t3时间段向电机中注入直流偏置叠加交流形式的电流，t1和t3的时间间隔为t2；其中t1时间段注入的电流isa1＝idc+iac1，t3时间段注入的电流isa2＝idc+iac2；idc为直流偏置，iac1、iac2分别为t1时间段和t3时间段注入电流的交流分量的基波，两者幅值相同，频率不同；步骤3，分别采集t1时间段和t3时间段电机进入稳态后的电压和电流数据；步骤4，对步骤3中采集到的电压电流数据进行快速傅里叶(FFT)变换，分别得到t1时间段和t3时间段的相电压幅值U1、U2，相电流的幅值I1、I2，以及电压和电流的相位差θ1、θ2；步骤5，通过下式计算得到转子时间常数Tr；其中，Lr为转子电感、Rr为转子电阻，U、I、f、θ分别取值为t1时间段电机的相电压幅值U1、相电流的幅值I1、频率f1及相位差θ1或者分别取值为t3时间段电机的相电压幅值U2、相电流的幅值I2、频率f2及相位差θ2；Ls'为电机总漏感，其计算方法为，