[发明专利]一种AGV小车防撞装置在审
| 申请号： | 201611028602.3 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106774300A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 林义忠;覃尚活;黄冰鹏;张勤 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279 | 代理人： | 卢岳锋,王正茂 |
| 地址： | 530007 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车防撞装置，包括升降板，其能够上下移动的设于AGV小车的尾部；激光障碍物检测器，其设于所述升降板上；以及主控制器，其与所述激光障碍物检测器相连接；其中，当所述激光障碍物检测器检测到障碍物时，将信号传输至所述主控制器，所述主控制器根据事先设定好的程序，停止运行AGV小车。本发明的AGV小车防撞装置，激光障碍物检测器所能扫描到的平面区域随着升降板不断的上下运动，这样就能形成一个三维的扫描范围，即使障碍物悬在空中，激光检测器也能扫描得到。有效的避免了小车在后退过程中与障碍物相撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 装置 | ||
【主权项】：
一种AGV小车防撞装置，其特征在于，包括：升降板，其能够上下移动,设于AGV小车的尾部；激光障碍物检测器，其设于所述升降板上；以及主控制器，其与所述激光障碍物检测器相连接；其中，当所述激光障碍物检测器检测到障碍物时，将信号传输至所述主控制器，所述主控制器根据事先设定好的程序，停止运行AGV小车。
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