[发明专利]一种路径规划的方法及装置有效
| 申请号： | 201611028028.1 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN108072381B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 鲍媛媛 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 朱琳爱义 |
| 地址： | 100053 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划的方法及装置，按照预先建立的包括各路段的平均油耗与出发时间、道路等级、实时路况、驾驶行为类别之间对应关系的油耗预测模型，确定基于需要规划的路径的起点、终点以及最优化条件得到的候选路径集中每条路径各路段的平均油耗；根据确定出的候选路径集中每条路径各路段的平均油耗以及各路段的长度，确定候选路径集中每条路径所需的总油耗；将总油耗最低的路径确定为最终的路径规划结果。由于通过包含各路段的平均油耗与出发时间、道路等级、实时路况、驾驶行为所属类别之间的对应关系的油耗预测模型，规划出了油耗最低的路径，因此，实现了基于驾驶行为特征、道路等级、实时路况与最低油耗之间的关系进行的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划的方法，其特征在于，包括：根据获取到的需要规划路径的起点和终点，按照预先选定的多种最优化条件确定候选路径集；按照预先建立的油耗预测模型，确定所述候选路径集中每条路径各路段的平均油耗；所述油耗预测模型包括所述各路段的平均油耗与出发时间、道路等级、实时路况、驾驶行为所属类别之间的对应关系；根据确定出的所述候选路径集中每条路径各路段的平均油耗以及各路段的长度，确定所述候选路径集中每条路径所需的总油耗；将所述总油耗最低的路径确定为最终的路径规划结果。
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