[发明专利]一种机床用同步换料机械手

摘要

本发明公开了一种机床用同步换料机械手，包括料爪固定板，以及用于带动所述料爪固定板上下移动和左右移动的移动机构；所述料爪固定板上设置有用于将坯料安装在机床卡盘上的上料爪、用于将由所述坯料加工成的工件从机床卡盘上卸下的下料爪，以及用于带动所述上料爪和下料爪与机床主轴同步转动的动力装置；所述上料爪和下料爪均包括多个料爪手指以及用于带动多个所述料爪手指同时相互远离或同时相互靠近的驱动装置。该机床用同步换料机械手能够在机床主轴高速运转的过程中进行上、下料动作，从而有效的减少了换料时间，提高了工件的加工效率。

主权项

1.一种机床用同步换料机械手，其特征在于：包括料爪固定板(1)，以及用于带动所述料爪固定板(1)上下移动和左右移动的移动机构(2)；所述料爪固定板(1)上设置有用于将坯料(7)安装在机床卡盘(10)上的上料爪(4)、用于将由所述坯料(7)加工成的工件(11)从机床卡盘(10)上卸下的下料爪(5)，以及用于带动所述上料爪(4)和下料爪(5)与机床主轴(6)同步转动的动力装置(3)；所述上料爪(4)和下料爪(5)均包括多个料爪手指(4‑1)以及用于带动多个所述料爪手指(4‑1)同时相互远离或同时相互靠近的驱动装置；所述驱动装置包括气缸(4‑2)、转轴(4‑3)和用于在气缸(4‑2)活塞(4‑2‑1)的作用下带动多个所述料爪手指(4‑1)沿气缸(4‑2)径向移动的连接器(4‑4)，所述连接器(4‑4)包括用于伸入气缸(4‑2)并与活塞(4‑2‑1)连接的芯杆(4‑4‑1)和用于与多个料爪手指(4‑1)一一对应的连接块(4‑4‑2)，所述转轴(4‑3)与气缸(4‑2)远离连接器(4‑4)的一侧壁相连接，所述气缸(4‑2)内位于活塞(4‑2‑1)远离转轴(4‑3)的一侧腔室构成有杆腔(4‑2‑2)，所述活塞(4‑2‑1)和转轴(4‑3)之间构成无杆腔(4‑2‑3)，所述转轴(4‑3)上开设有用于将无杆腔(4‑2‑3)与外界连通的气体通道(4‑3‑1)，所述气缸(4‑2)的缸体(4‑2‑4)上远离转轴(4‑3)的一侧壁开设有与所述有杆腔(4‑2‑2)相连通的气孔(4‑2‑5)，多个所述料爪手指(4‑1)上均设置有滑块(4‑5)，所述滑块(4‑5)上设置有第一斜面(4‑5‑1)，所述连接块(4‑4‑2)上设置有用于与所述第一斜面(4‑5‑1)构成滑动配合进而推动所述滑块(4‑5)沿气缸(4‑2)径向移动的第二斜面(4‑4‑3)；所述上料爪(4)的料爪手指(4‑1)和下料爪(5)的料爪手指(4‑1)的数量均为三个，所述上料爪(4)上的三个料爪手指(4‑1)互成120°布设，所述下料爪(5)上的三个料爪手指(4‑1)互成120°布设。