[发明专利]一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统

摘要

本发明提供了一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统，包括：用于向协调设备发送设定参数信号、接收协调设备发送的状态参数信号的配置终端；用于向协调设备发送确认参数信号、接收协调设备发送的广播询问信号的采样设备；用于分别与配置终端和采样设备进行通信的协调设备；所述协调设备通过无线通信的方式分别与所述配置终端和采样设备进行通信。本发明提供的一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统，实现采样设备在雾滴运动方向上投影面积最大的最优采集方式，在多个采集设备同时工作时，采用本发明的技术方案还可以实现采集设备的协同工作，令所有采样方向和角度保持相同，确保采集样品的一致性。

主权项

1.一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统，其特征在于，所述系统包括：用于向协调设备发送设定参数信号、接收协调设备发送的状态参数信号的配置终端；用于向协调设备发送确认参数信号、接收协调设备发送的广播询问信号的采样设备；用于分别与配置终端和采样设备进行通信的协调设备；所述协调设备通过无线通信的方式分别与所述配置终端和所述采样设备进行通信；所述协调设备向所述采样设备发送广播询问信号，所述采样设备接收广播询问信号后向所述协调设备发送确认参数信号；所述协调设备向所述配置终端发送状态参数；所述配置终端通过所述协调设备向所述采样设备发送设定参数，所述采样设备根据所述设定参数调整采样的方向和角度，使采样设备上的采样板在雾滴下降方向上的投影面积最大化；所述采样设备包括：第一控制器、第一微电机、第二微电机、水平旋转机构、垂直旋转机构和采样板；所述水平旋转机构上设有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上设有采样板；所述第一微电机与所述水平旋转机构采用同步带连接、直连连接或齿轮连接；所述第二微电机与所述垂直旋转机构采用同步带连接、直连连接或齿轮连接；所述第一控制器通过第一微电机使水平旋转机构在水平方向上转动；所述第一控制器通过第二微电机使垂直旋转机构旋转进而改变垂直旋转机构与水平旋转机构之间的角度；所述采样设备还包括：编码盘、水平仪、指南针、球形云台、支架和固定件；所述编码盘包括：用于确定水平旋转机构的旋转角度的水平编码盘和用于确定垂直旋转机构的旋转角度的垂直编码盘；所述球形云台的顶部与所述水平旋转机构的底部相连；所述球形云台的底部所述支架相连接，所述支架上设置有固定件；所述球形云台上设有水平仪和指南针。