[发明专利]一种用于机器人比赛的虚实空间穿越装置

摘要

本发明公开了一种用于机器人比赛的虚实空间穿越装置，包括实体穿越装置和虚拟穿越装置。所述实体穿越装置包括实体传感器、实体主控器、实体通信单元和实体状态指示器。所述虚拟穿越装置包括虚拟传感器、虚拟主控器、虚拟通信单元和虚拟状态指示器。所述实体通信单元与所述虚拟通信单元进行数据交换。本发明降低对机器人比赛场地的要求，减少搭建和控制实体机器人的困难；有效地结合了实体机器人比赛和虚拟机器人比赛的优点，有利于推广和组织比赛。

主权项

一种用于机器人比赛的虚实空间穿越装置，其特征在于：它包括实体穿越装置(1)和虚拟穿越装置(2)；所述实体穿越装置(1)包括实体传感器(11)、实体主控器(12)、实体通信单元(13)和实体状态指示器(14)，所述实体传感器(11)判断机器人是否进入了穿越区域并读取机器人ID信息传递给所述实体主控器(12)，所述实体主控器(12)包括第一信号处理单元(12a)和第一指令处理单元(12b)，所述第一信号处理单元(12a)负责读取所述实体传感器(11)传递的数据并处理，输出机器人的位置信息和机器人ID，所述第一指令处理单元(12b)识别通信信息的有效性以及机器人的穿越请求，并控制所述实体状态指示器(14)的显示，所述实体主控器(12)控制所述实体通信单元(13)收发信息和控制指令，所述实体状态指示器(14)显示机器人穿越的状态；所述虚拟穿越装置(2)包括虚拟传感器(21)、虚拟主控器(22)、虚拟通信单元(23)和虚拟状态指示器(24)，所述虚拟传感器(21)判断机器人是否进入了穿越区域并读取机器人ID信息传递给所述虚拟主控器(22)，所述虚拟主控器(22)包括第二信号处理单元(22a)和第二指令处理单元(22b)，所述第二信号处理单元(22a)负责读取所述虚拟传感器(21)传递的数据并处理，输出机器人的位置信息和机器人ID，所述第二指令处理单元(22b)识别通信信息的有效性以及机器人的穿越请求，并控制所述虚拟状态指示器(24)的显示，所述虚拟主控器(22)控制所述虚拟通信单元(23)收发信息和控制指令，所述虚拟状态指示器(24)显示机器人穿越的状态；所述实体通信单元(13)与所述虚拟通信单元(23)进行数据交换。