[发明专利]图像处理方法和装置有效
| 申请号： | 201611013599.8 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108073924B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 汪留安;范伟;孙俊 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;江河清 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理方法和装置，该方法用于处理通过对图像进行三维扫描而得到的三维数据，包括：针对三维数据中的预定扫描线上的每个预定抽样点，获取通过预定抽样点和另一扫描线上的候选抽样点的直线作为预定抽样点的候选规则线，找到满足预定条件的候选规则线作为每个预定抽样点的最终规则线；选定任一最终规则线上的一个点作为初始准线点，将与初始准线点相邻的最终规则线上与初始准线点的距离最近的点确定为该最终规则线上的准线点，依次迭代确定所有最终规则线上的准线点；以及基于所确定的所有准线点，通过曲线拟合获得准线。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理方法，用于处理通过对图像进行三维扫描而得到的三维数据，所述方法包括：针对所述三维数据中的预定扫描线上的每个预定抽样点，获取通过预定抽样点和另一扫描线上的抽样点的直线作为所述预定抽样点的候选规则线，找到满足预定条件的候选规则线作为每个预定抽样点的最终规则线；选定任一最终规则线上的一个点作为初始准线点，将与所述初始准线点相邻的最终规则线上与所述初始准线点的距离最近的点确定为该最终规则线上的准线点，依次迭代确定所有最终规则线上的准线点；以及基于所确定的所有准线点，通过曲线拟合获得准线。
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