[发明专利]自装卸挂装车及其自装卸方法

摘要

一种自装卸挂装车及其自装卸方法，该自装卸挂装车包括：底盘，所述底盘上设置有驾驶室；动力装置，固定在所述底盘上并设置在所述驾驶室下方；操纵控制系统，设置在所述驾驶室内并与所述动力装置连接，对整车动作进行控制；行走机构，包括安装在所述底盘上的行走轮和液压马达，所述液压马达分别与所述动力装置、所述操纵控制系统和所述行走轮连接，并驱动所述行走轮实现行走功能；以及自装卸装置，包括装卸机构和装卸驱动机构，所述装卸驱动机构分别与所述动力装置、所述操纵控制系统和所述装卸机构连接以实现自装卸功能。本发明还公开了该自装卸挂装车的自装卸方法。

主权项

1.一种自装卸挂装车，其特征在于，包括：/n底盘，所述底盘上设置有驾驶室；/n动力装置，固定在所述底盘上并设置在所述驾驶室下方；/n操纵控制系统，设置在所述驾驶室内并与所述动力装置连接，对整车动作进行控制；/n行走机构，包括安装在所述底盘上的行走轮和液压马达，所述液压马达分别与所述动力装置、所述操纵控制系统和所述行走轮连接，并驱动所述行走轮实现行走功能；以及/n自装卸装置，包括装卸机构和装卸驱动机构，所述装卸驱动机构分别与所述动力装置和所述装卸机构连接以实现自装卸功能；/n其中，所述装卸机构包括：/n吊装臂，一端铰接在所述底盘上，所述吊装臂的另一端设有便于吊装的吊钩，所述吊装臂与所述装卸驱动机构连接；以及/n挂装臂，一端铰接在所述底盘上，所述挂装臂的回转铰接点与所述吊装臂的回转铰接点均靠近所述驾驶室设置，所述挂装臂与所述装卸驱动机构连接，所述挂装臂包括对称设置的左臂和右臂，所述左臂和右臂的末端安装有托物盘；/n其中，所述吊装臂和所述挂装臂相对于所述底盘均分别具有一吊装位置和一运输位置；/n所述吊装位置时，所述操纵控制系统控制所述挂装臂下摆，直到所述托物盘落地并作为一个支撑点；所述吊装臂伸出至待挂装物的正上方后下摆，所述吊钩将所述待挂装物吊起并放置在所述托物盘上；所述吊装臂回缩并上摆至所述运输位置；所述挂装臂向上摆动离开地面至所述运输位置；/n其中，所述装卸驱动机构包括：/n吊装驱动机构，为一吊装摆动油缸，所述吊装摆动油缸的一端铰接在所述底盘上，所述吊装摆动油缸的另一端与所述吊装臂连接，以驱动所述吊装臂上下摆动；以及/n挂装驱动机构，为挂装摆动油缸，所述挂装摆动油缸的一端铰接在所述底盘上，所述挂装摆动油缸的另一端与所述挂装臂连接，以驱动所述挂装臂上下摆动；/n其中，所述吊装臂在所述运输位置时，所述挂装臂的上下摆动不受影响，所述吊装臂在所述运输位置时位于所述左臂和右臂之间，所述吊装臂与所述左臂和右臂的轴线位于同一平面内。/n