[发明专利]自装卸挂装车及其自装卸方法

说明书

一种自装卸挂装车及其自装卸方法，该自装卸挂装车包括：底盘，所述底盘上设置有驾驶室；动力装置，固定在所述底盘上并设置在所述驾驶室下方；操纵控制系统，设置在所述驾驶室内并与所述动力装置连接，对整车动作进行控制；行走机构，包括安装在所述底盘上的行走轮和液压马达，所述液压马达分别与所述动力装置、所述操纵控制系统和所述行走轮连接，并驱动所述行走轮实现行走功能；以及自装卸装置，包括装卸机构和装卸驱动机构，所述装卸驱动机构分别与所述动力装置、所述操纵控制系统和所述装卸机构连接以实现自装卸功能。本发明还公开了该自装卸挂装车的自装卸方法。

技术领域

本发明涉及一种挂装设备，特别是一种应用于地面车辆和行走机械且具有自装卸功能的自装卸挂装车及其自装卸方法。

背景技术

挂装车不仅可以将挂装物从运输车移动到指定挂装位置，还可以完成挂装物的精确挂装。现有的挂装车有臂式和升降式两种形式，他们一定程度上解决了挂装物的运输与对接等功能要求。然而现有的挂装车不具备自装卸功能，只能依靠普通的装卸工艺实现装卸，普通的装卸工艺有以下几种形式：

1、用吊车将挂装物由运输车吊装到挂装车上；

2、两个挂装车配合，其中一个将挂装物吊起，再放到另外车上；

3、挂装形式是挂装车与专用对应的运输车配合，直接将挂装物托起。

前两种装卸工艺都需要借助其他设备完成装卸，而第三种装卸工艺通用性较差。因此需要一种能够独自完成装、卸功能的自装卸挂装车及自装卸工艺。如公开号为CN201020258104的挂装车，在很大程度上解决了物体的精确挂装，但将物体送至挂装车上这一技术环节仍需要其它设备辅助作业。因此需要一种能够独自完成吊装与挂装功能的自装卸挂装车及自装卸工艺。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自装卸挂装车及其自装卸方法，能够在不借助其他设备的前提下独立实现自装卸功能。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自装卸挂装车，其中，包括：

底盘，所述底盘上设置有驾驶室；

动力装置，固定在所述底盘上并设置在所述驾驶室下方；

操纵控制系统，设置在所述驾驶室内并与所述动力装置连接，对整车动作进行控制；

行走机构，包括安装在所述底盘上的行走轮和液压马达，所述液压马达分别与所述动力装置、所述操纵控制系统和所述行走轮连接，并驱动所述行走轮实现行走功能；以及

自装卸装置，包括装卸机构和装卸驱动机构，所述装卸驱动机构分别与所述动力装置和所述装卸机构连接以实现自装卸功能。

上述的自装卸挂装车，其中，所述装卸机构包括：

吊装臂，一端铰接在所述底盘上，所述吊装臂的另一端设有便于吊装的吊钩，所述吊装臂与所述装卸驱动机构连接；以及

挂装臂，一端铰接在所述底盘上，所述挂装臂的回转铰接点与所述吊装臂的回转铰接点均靠近所述驾驶室设置，所述挂装臂与所述装卸驱动机构连接；

其中，所述吊装臂和所述挂装臂相对于所述底盘均分别具有一吊装位置和一运输位置。

上述的自装卸挂装车，其中，所述装卸驱动机构包括：

吊装驱动机构，为一吊装摆动油缸，所述吊装摆动油缸的一端铰接在所述底盘上，所述吊装摆动油缸的另一端与所述吊装臂连接，以驱动所述吊装臂上下摆动；以及

挂装驱动机构，为挂装摆动油缸，所述挂装摆动油缸的一端铰接在所述底盘上，所述挂装摆动油缸的另一端与所述挂装臂连接，以驱动所述挂装臂上下摆动；

其中，所述吊装臂缩回至所述运输位置时，所述挂装臂的上下摆动不受影响。