[发明专利]舶体外板爬壁作业体跟踪式安全绳绞缆防护器系统及其定位防护使用方法

摘要

一种船体外板爬壁作业体跟踪式安全绳绞缆防护器系统及其定位防护使用方法，属于船舶与海洋工程中的船舶智能制造装备技术领域。该系统主要包括张紧钢丝绳、防护器本体、激光定位发生与接收器、驱动电机及凹槽驱动轮、主主控制单元、悬挂安全绳及收紧装置、拉力限位器等部分。解决了大尺度爬壁作业体坠落摆动或撞击船体外板的难题。横向跟踪和纵向柔性悬挂的设计理念是，一旦发生爬壁作业体坠落就实时定位自锁，既不会沿船板表面摇摆，也不会撞击船体板。该防护系统结构简单，自动化程度高，操作方便，安全可靠，实用性强，实施方案合理，是一种极具工程应用前景的防止船舶外板爬壁作业体吸附失效坠落、摇摆、撞击的安全系统。

主权项

一种船体外板爬壁作业体跟踪式安全绳绞缆防护器系统，它包括爬壁作业体（13）、主控制单元（15），其特征是：它还包括跟踪式安全绳绞缆防护器本体（6）、爬壁作业体悬挂安全绳（9）、张紧悬挂钢丝绳（1）；所述跟踪式安全绳绞缆防护器本体（6）內水平设置左凹槽驱动轮（4）和右凹槽驱动轮（5），左凹槽驱动轮（4）和右凹槽驱动轮（5）接触式悬挂在张紧悬挂钢丝绳（1）上滚动，跟踪驱动电机（16）安装在跟踪式安全绳绞缆防护器本体（6）上，跟踪驱动电机（16）输出轴与驱动轮键连接，位于左凹槽驱动轮（4）和右凹槽驱动轮（5）下侧的安全绳收紧装置（3）安装在跟踪式安全绳绞缆防护器本体（6）上，机械式棘轮重力冲击拉力限位器（7）安装在安全绳收紧装置（3）内；所述爬壁作业体悬挂安全绳（9）与机械式棘轮重力冲击拉力限位器（7）绑扎连接，爬壁作业体悬挂安全绳（9）沿船体外板（14）与安全吊环（12）连接，安全吊环（12）安装在爬壁作业体（13）上；所述张紧悬挂钢丝绳（1）固定在船舶艏艉钢丝绳固定杆（11）上，船舶艏艉钢丝绳固定杆（11）固定在船体外板（14）艏艉两舷侧；所述跟踪式安全绳绞缆防护器本体（6）上安装固定A激光定位发生器（2）和B激光定位发生器（8），C激光定位接收器（10）安装在爬壁作业体（13）上；所述主控制单元（15）安装在跟踪式安全绳绞缆防护器本体（6）上。