[发明专利]神经系统疾病及肌肉骨骼系统疾病用手部康复装置有效
申请号: | 201611000821.0 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN107997861B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 金大熙;徐甲浩;朴成镐;郑敏锡 | 申请(专利权)人: | 韩国机器人和融合研究院 |
主分类号: | A61F5/042 | 分类号: | A61F5/042;A61H23/02 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 朱健;陈国军 |
地址: | 韩国庆尚*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及可进行牵引手腕关节的动作和对患者手腕部施加压力的滑动动作以及使手掌及手指部进行伸展运动动作的手部康复装置,包括:底板,用于固定放置臂部;滑动板,包括用于固定放置手掌部手掌支撑部件,并以可滑动的方式与上述底板相结合;滑动部件,包围手腕部,并对上述手腕部加压来提供滑动治疗效果;一个以上的驱动单元,用于传递动力;连杆部件,通过传递借助上述驱动单元发生的动力,来滑动上述滑动板或使上述手掌支撑部件进行轴旋转或拉动上述滑动部件来对手腕施加压力;以及控制单元,通过控制上述驱动单元来滑动上述滑动板并牵引手腕的同时拉动上述滑动部件来对手腕施加压力,通过使上述手掌支撑部件进行轴旋转来使手掌进行伸展运动。 | ||
搜索关键词: | 神经 系统疾病 肌肉 骨骼 用手 康复 装置 | ||
【主权项】:
1.一种手部康复装置,其特征在于,包括:底板,用于固定放置臂部;滑动板,包括用于固定放置手掌部的手掌支撑部件,并以能够滑动的方式与上述底板相结合;滑动部件,包围手腕部,并对上述手腕部加压来提供滑动治疗效果;一个以上的驱动单元,用于传递动力;连杆部件,通过传递借助上述驱动单元产生的动力,来滑动上述滑动板或使上述手掌支撑部件进行轴旋转或拉动上述滑动部件来对手腕施加压力;以及控制单元,通过控制上述驱动单元来滑动上述滑动板并牵引手腕的同时拉动上述滑动部件来对手腕施加压力,通过使上述手掌支撑部件进行轴旋转来使上述手掌进行伸展运动。
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