[发明专利]神经系统疾病及肌肉骨骼系统疾病用手部康复装置

权利要求书

1.一种手部康复装置，其特征在于，包括：

底板，用于固定放置臂部；

滑动板，包括用于固定放置手掌部的手掌支撑部件，并以能够滑动的方式与上述底板相结合；

滑动部件，包围手腕部，并对上述手腕部加压来提供滑动治疗效果；

一个以上的驱动单元，用于传递动力；

连杆部件，通过传递借助上述驱动单元产生的动力，来滑动上述滑动板或使上述手掌支撑部件进行轴旋转或拉动上述滑动部件来对手腕施加压力；以及

控制单元，通过控制上述驱动单元来滑动上述滑动板并牵引手腕的同时拉动上述滑动部件来对手腕施加压力，通过使上述手掌支撑部件进行轴旋转来使上述手掌进行伸展运动，

上述驱动单元包括：第一驱动单元，用于滑动上述滑动板；第二驱动单元，用于使上述手掌支撑部件进行轴旋转；第三驱动单元，用于拉动上述滑动部件。

2.根据权利要求1所述的手部康复装置，其特征在于，上述手掌支撑部件包括：

第一板，设置有手掌部；

第二板，设置有手指部，并以能够进行轴旋转的方式与上述第一板相结合。

3.根据权利要求2所述的手部康复装置，其特征在于，在使上述手掌进行伸展运动的情况下，上述控制单元通过启动上述第二驱动单元来使上述手掌支撑部件进行升降后，通过启动上述第一驱动单元来使上述第二板进行升降。

4.一种手部康复装置，其特征在于，包括：

底板，用于固定放置臂部；

滑动板，包括用于固定放置手掌部的手掌支撑部件，并以能够滑动的方式与上述底板相结合；

一个以上的驱动单元，用于传递动力；

连杆部件，通过传递借助上述驱动单元产生的动力，来滑动上述滑动板或使上述手掌支撑部件进行轴旋转；

控制单元，通过控制上述驱动单元来滑动上述滑动板并牵引手腕或通过使上述手掌支撑部件进行轴旋转来使上述手掌进行伸展运动；以及

产生电刺激单元，借助上述控制单元来进行控制，对上述手部的肌肉施加电刺激，

上述驱动单元包括：第一驱动单元，用于滑动上述滑动板；第二驱动单元，用于使上述手掌支撑部件进行轴旋转。

5.根据权利要求4所述的手部康复装置，其特征在于，还包括产生振动单元，通过接收上述控制单元的控制，来对上述手部的肌肉产生振动。

6.根据权利要求5所述的手部康复装置，其特征在于，还包括滑动部件，包围手腕部，并对上述手腕部加压来提供滑动治疗效果。