[发明专利]神经系统疾病及肌肉骨骼系统疾病用手部康复装置

说明书

本发明涉及可进行牵引手腕关节的动作和对患者手腕部施加压力的滑动动作以及使手掌及手指部进行伸展运动动作的手部康复装置，包括：底板，用于固定放置臂部；滑动板，包括用于固定放置手掌部手掌支撑部件，并以可滑动的方式与上述底板相结合；滑动部件，包围手腕部，并对上述手腕部加压来提供滑动治疗效果；一个以上的驱动单元，用于传递动力；连杆部件，通过传递借助上述驱动单元发生的动力，来滑动上述滑动板或使上述手掌支撑部件进行轴旋转或拉动上述滑动部件来对手腕施加压力；以及控制单元，通过控制上述驱动单元来滑动上述滑动板并牵引手腕的同时拉动上述滑动部件来对手腕施加压力，通过使上述手掌支撑部件进行轴旋转来使手掌进行伸展运动。

技术领域

本发明涉及一种包括手腕及手指的手部康复装置，更具体地，涉及一种可进行牵引手腕关节的动作和对患者手腕部施加压力的滑动动作以及使手掌及手指部进行伸展运动动作的手部康复装置。

背景技术

一般情况下，伸展运动动作因可提高肌肉及关节的柔韧性并缓和肌肉的僵硬而活用于康复治疗。这样的伸展运动动作不仅对因神经系统疾病而发生僵硬的患者，而且对具有肌肉骨骼系统疾病患者也作为有效的治疗方法之一来使用。

另一方面，康复治疗需要集中且长时间的治疗过程，为此提出了利用机器人及辅助机构的治疗装置。

韩国专利公报10-1615365号公开了人工牵引神经受损患者的手部来伸展(stretching)关节及肌肉的手部康复训练用机构装置。上述10-1615365号专利提出利用固定带等固定臂部和手指部的状态下，利用马达使手指部进行伸展运动的结构。但是，如上所述的10-1615365号专利在作为使手掌及手指部进行伸展运动的装置来说非常有效，但在提高神经系统患者及肌肉骨骼系统患者的手部康复的治疗效果上是有限的。

一般情况下，多种物理治疗方法适用于神经系统患者及肌肉骨骼系统患者的手部康复。例如，手腕骨的各骨骼之间的软骨间距应维持平均2mm，但因反复动作或长时间作业等诸多原因间距变窄的情况下，对其有效的康复治疗为手腕的牵引治疗。

并且，手腕的运动学根据以同时发生运动的二重关节系统使两个关节之间的动态关系来运动。以两个关节中发生的凹面和凸面的二重关节系统结合个别关节所发生的中间程度的运动，来呈现产生更大的整体启动范围的利益，为此手腕滑动治疗法有效。

并且，伸展运动不仅单纯的提高柔韧性，还预防肌肉和关节的多种障碍，同时增加身体的柔韧性，有助于均衡和协调，以能够进行最佳的动作，可增加肌肉的力量，因此在康复治疗上有效。

如上所述的牵引、伸展运动及滑动治疗方法需要根据患者的状态个别进行或复合进行。

进一步地，为提高患者的康复治疗效果，需要与如上所述的牵引、滑动、伸展运动治疗方法并行如肌电图引发神经肌肉电刺激的电刺激治疗方法和基于肌肉振动的按摩治疗方法。

现有技术文献

专利文献：韩国专利公报10-1615365号

发明内容

因此，为解决如上所述的现有技术的问题，本发明的目的在于，提供根据患者的状态可选择性地提供用于牵引手腕关节的牵引动作和对手腕关节部施加压力的滑动动作以及使手指部进行伸展运动的伸展动作的神经系统疾病及肌肉骨骼系统疾病用手部康复装置。

并且，本发明为解决如上所述的现有技术的问题，本发明的另一目的在于，提供可通过与牵引、滑动及伸展运动治疗方法并行来提供电刺激和/或肌肉振动治疗的手部康复装置。