[发明专利]一种多旋翼植保无人机

摘要

本发明公开了一种多旋翼植保无人机，属于无人机技术领域，该多旋翼植保无人机包括起落架、机身、机架、机臂、主旋翼、辅助旋翼、喷洒系统和控制系统，机身设置在起落架上方并与起落架连接，机架设置在机身上方并与机身连接，机臂安装在机架上，机臂为偶数个且对称分布在机架上，机架上部设置有发动机，主旋翼与发动机的输出轴连接，各机臂上均设置有电动机，各电动机的输出轴均与对应的辅助旋翼连接，各机臂上均设置有扰流板，扰流板用于抵消主旋翼旋转时产生的反扭矩作用，控制系统、发动机和电动机均连接有电源，控制系统控制主旋翼、辅助旋翼和喷洒系统的工作状态。本发明采用油电混合动力，整机结构简化，结构简单、续航时间长。

主权项

一种多旋翼植保无人机，其特征在于：包括起落架、机身、机架、机臂、主旋翼、辅助旋翼、喷洒系统和控制系统，所述机身设置在所述起落架上方并与所述起落架连接，所述机架设置在所述机身上方并与所述机身连接，所述机臂安装在所述机架上，所述机臂为偶数个且对称分布在所述机架上，所述机架上部设置有发动机，所述主旋翼与所述发动机的输出轴连接，各所述机臂上均设置有电动机，各所述电动机的输出轴均与对应的所述辅助旋翼连接，各所述机臂上均设置有扰流板，所述扰流板用于抵消所述主旋翼旋转时产生的反扭矩作用，所述控制系统、所述发动机和所述电动机均连接有电源，所述控制系统控制所述主旋翼、所述辅助旋翼和所述喷洒系统的工作状态。